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樓主: seebb

機(jī)器人打孔攻絲請教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:! y: p& Y# F1 B$ d) {4 b

, Z" u$ h" W4 N3 F# M% k" T1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭8 Z. i. j+ `5 i3 ?
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
6 z. a- t- c; y9 A3 k- Q8 |6 X3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf& T$ G9 G% [9 D2 f
4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)/ c1 W+ H  N! I8 F3 [
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵2 G! k, q0 |# [; [  A$ g
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
5 D' B) S- q3 i- V7 ~+ X7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.4 _* }% ^0 b. K/ o
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
12#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動動力,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
2 |) k* H& u$ o: @5 m打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應(yīng)該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。; \0 y6 f4 M- B/ w( z
至于定位問題,既然是圓柱,那在打孔前端加一個弧形限位塊,應(yīng)該就解決了。
7 f1 {( r: \8 ^此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,是可以轉(zhuǎn)動的

點(diǎn)評

謝謝! 動力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動, 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
13#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何?圓弧面上打2K孔,很猛啊
14#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51. U* O0 m- e* Q1 V0 T% O
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
* o# {1 A; U2 l- P. {' K7 {) c
' ]/ {5 h* `; o1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
. l# z# z- q- R; N
前段時間做過類似的項(xiàng)目,不過工件為鋁。
+ z7 R2 \$ q. u- v: D鉆孔和攻絲的動力頭是不同的,而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過更換里面的兩個齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格)。" _0 `2 V, @4 _4 i
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,動力頭長度比較大,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧。$ P) v' v! A& x+ U$ K4 G, J; N) S6 F
另外根據(jù)我之前的咨詢,速技能的動力頭,鉆孔的約在17000,攻絲的約在23000,你說的價格那么低,需要注意了。
5 M# g0 }2 w+ A7 e國產(chǎn)的價格相對低很多。
& d) z; j  t# f1 I機(jī)器人剛性不足,確實(shí)容易造成刀具斷裂。
9 x3 W+ Z& h0 p以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因:
6 g. l! u1 @  o1 R$ X/ @6 b7 s在選擇動力頭的時候,有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭,在加工時,只要更換鉆頭,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。
5 A8 O0 Y6 h# S% X  加工行業(yè)中,鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工,銑削,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),加工能力等都有不同的選擇。
/ h8 k/ Q; L7 T1 k  攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔,然后再工件上進(jìn)行一個成型加工,擠削出螺紋,加工所需要的牙規(guī)。
8 S- U1 b9 G7 F$ X0 v' q  鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力,攻牙動力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度,通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。
/ }% R7 j$ d; A# U  t$ t" [  所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺動力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。
+ J8 W. S8 w+ e
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