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110步進帶轉盤,180度來回轉動,

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1#
發表于 2016-1-2 19:11:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現設計1米的轉盤,180度來回轉動,110步進驅動,同步帶傳動,帶輪傳動比1.:2
& g) T+ Y9 E- g7 Y8 Q現在懷疑慣量太大,2000脈沖可以轉動,皮帶抖動,很響,500脈沖才可以慢慢轉動,可以準確復位,但是效率達不到( ?2 K: ~5 K/ r' T; B
有什么辦法簡單辦法解決么) G9 ^3 N) o. t  i/ n! L

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2#
發表于 2016-1-2 19:16:11 | 只看該作者
小馬拉大車啊,換匹馬
3#
發表于 2016-1-2 19:34:44 | 只看該作者
可以用機械式定位!在用普通電機!
4#
發表于 2016-1-2 20:17:21 | 只看該作者
1米的轉盤,
5#
發表于 2016-1-2 20:37:05 | 只看該作者
沒辦法   還是換電機吧   步進電機容易丟步

點評

請教步進電機容易丟步的原因是什么呢?  詳情 回復 發表于 2016-1-2 23:15
6#
發表于 2016-1-2 23:15:30 | 只看該作者
c592546588 發表于 2016-1-2 20:37
" @& m- Y+ |% D6 c' i, O8 a沒辦法   還是換電機吧   步進電機容易丟步
# `, Z1 }3 }+ f6 ]2 d- G0 Y
請教步進電機容易丟步的原因是什么呢?
. ^+ i* j5 k. P  ~) C
7#
發表于 2016-1-3 00:35:43 | 只看該作者
載重和速度參數呢?
8#
發表于 2016-1-3 07:12:33 | 只看該作者
減速比太小,扭矩不夠。
7 t" ^+ Y' d$ K6 I找一個可以接在電機上的、減速比適當的減速機就可以解決問題了。

點評

沒看清楚就發言了,謝謝指正。不過樓主的工況,啟動力矩不小,只旋轉180°,直接用電機通過同步帶傳動的方法確實不合適。可考慮用帶普通電機的減速機傳動;用帶緩沖的擋塊限位;行程開關帶延時控制電機停止。  發表于 2016-1-3 14:24
彭老師 ,他現在步進電機500脈沖可以定位,就是效率慢了,但是步進電機有矩頻特性,速度快不起來了,  發表于 2016-1-3 09:43
9#
發表于 2016-1-3 09:24:03 | 只看該作者
這是扭振的問題,有合適的減速器會好很多,但步進電機轉速不夠,可以用伺服電機。要節省費用,可以用普通的交流電機,加上位置反饋。
10#
 樓主| 發表于 2016-1-3 09:52:47 | 只看該作者
害怕伏櫪 發表于 2016-1-3 07:12 6 Y2 [, |4 p9 J/ j* Y- o$ g
減速比太小,扭矩不夠。  \' }+ {' o( N: V  N
找一個可以接在電機上的、減速比適當的減速機就可以解決問題了。
6 ~$ X, D% N- G0 x' Y
感謝彭老指點,準備弄個減速機試試~
$ z( d6 H1 j1 G5 z& `
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