關于伺服驅動鏈條的抖動問題

fly402418688

有個關于伺服驅動鏈條的抖動問題請教大家：
一臺小車(總重量250kg)用兩條直線導軌（平行跨距2m）支承，采用伺服電機（3kW,1500rpm）+行星減速機（減速比1：20）驅動鏈條（12A）拉動來回移動，移動距離約1.2m,在伺服電機達到1000rpm以上時連接在小車兩端的鏈條上下抖動比較大，請問是什么原因？如何解決？

fly402418688

怎么上圖？沒找到貼圖的工具？

風》追逐

伺服慣量不夠

xue428032

鏈輪太小，也會抖動很厲害，一般為了傳動平穩，鏈輪越大越好

fwsc

鏈輪多邊形效應

fly402418688

fwsc 發表于 2015-12-31 21:19
鏈輪多邊形效應

問了度娘：

多邊形效應在機械原理中是指：鏈輪每轉過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運動不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應。

如何減小多邊形效應：增加齒數Z，減小輪齒的節距P，降低齒輪速度v。

感覺這個可能性比較大。謝謝了！

fly402418688

xue428032 發表于 2015-12-31 21:17
鏈輪太小，也會抖動很厲害，一般為了傳動平穩，鏈輪越大越好

鏈輪不好加大，打算減小鏈輪節距試試。謝謝！

xue428032

fly402418688 發表于 2015-12-31 21:32
問了度娘：

多邊形效應在機械原理中是指：鏈輪每轉過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同 ...

又學習了，以前只知道鏈輪齒數少會抖動，不知道原因，現在知道了

韓正州

學習了

jiashihong

學習了