二、設(shè)計與任務(wù)要求: 1.課題內(nèi)容簡介:自動送料機(jī)指能自動的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運作,人只需要確定控制的要求和程序,不用直接操作的送料機(jī)構(gòu)。即把物品從一個位置送到另一個位置,期間過程不需人為的干預(yù)即可自動準(zhǔn)確的完成的機(jī)構(gòu)。一般具有檢測裝置,送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送,也能配合下道工序使生產(chǎn)自動化。 如下圖所示為某零件沖壓自動送料機(jī),待沖壓工件質(zhì)量為10千克,SQ1到SQ2距離為2米,SQ2到SQ3距離為1米,定位精度為±0.2毫米,工作周期為40秒。 2.控制要求: 1.按啟動按鈕SB1,小車電機(jī)正轉(zhuǎn),小車第一次前進(jìn);碰到限位開關(guān)SQ2后,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車后退。 2.小車后退碰到限位開關(guān)SQ1后,電動機(jī)M停轉(zhuǎn);停10秒后,小車第二次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ3,再次后退。 3.小車第二次碰到限位開關(guān)SQ1時停止。。 3.設(shè)計要求: a) 設(shè)計任務(wù)分析。查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,對資料進(jìn)行分析總結(jié)。 b) 總體方案的論證。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的具體要求,擬定設(shè)計對象的技術(shù)參數(shù)、運動形式、驅(qū)動方案、傳動方案、控制方案等。 c) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。將設(shè)計對象分解為動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支承等若干部分,根據(jù)設(shè)計時間,取其中的部分傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計并校核,繪制相關(guān)的零部件圖。 d) 控制方案設(shè)計。基于PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計,采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動。 e) 編寫課程設(shè)計說明書,不少于20頁。
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