鋼管輸料個(gè)人感覺比較難的計(jì)算~重新整理~求助

wenfeng112

深藍(lán)深藍(lán) 發(fā)表于 2015-12-15 20:47
' {* r, Q7 |* C% s* m您好！您這個(gè)方法很實(shí)用！也許是同道中人。這樣的缺點(diǎn)是可能余外需要一個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。不然轉(zhuǎn)盤上 ...

只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了
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深藍(lán)深藍(lán)

wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-16 20:31
7 _" K4 Z' n; y! Q( a" \只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。。擋料的就不需要了

意思是說一排鋼管，每個(gè)會(huì)進(jìn)入一個(gè)槽。則轉(zhuǎn)盤會(huì)同時(shí)承載兩個(gè)或三個(gè)鋼管在上面。因?yàn)椴酆芏?。是否有簡單方法?shí)現(xiàn)每次只有一個(gè)鋼管在上面？只有三個(gè)槽時(shí)可以達(dá)到。就像我原本畫的。但今日正需像你畫的，多個(gè)槽。是否有簡易方法控制例如轉(zhuǎn)兩個(gè)槽的角度，才有一根料進(jìn)入轉(zhuǎn)盤。例如只有一個(gè)油缸帶撥叉在A平臺(tái)的斜面上擋著料，每次只放行一根。怎樣能保證在斜面上不放行兩根？注：料徑變化30至80.今日正為此事煩惱。
7 o. m+ h3 H( r, J注：簡易方法。油缸之類。
9 j% P7 C* C, Z! v2 L8 B2 y如此復(fù)雜，是為500粗料做準(zhǔn)備。
3 W, q4 z6 C. A. f& {如朋友有興趣，望繼續(xù)交流。


$ I: T, |9 @" }/ W0 Q

去缸活塞泵

可以設(shè)計(jì)一個(gè)弧線，使轉(zhuǎn)盤傳送的縱向沖擊減為接近于0。你的圖是示意圖，沒有具體現(xiàn)場(chǎng)，只能你自己根據(jù)實(shí)際情況計(jì)算了。

zerowing

看了好幾天了。實(shí)在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖。

* w' @( }) R4 [; K0 h$ K/ e8 r不存在分位分料問題或者越障礙問題時(shí)，這個(gè)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)要求了。調(diào)整桿件參數(shù)，改變間隔距離，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制間隔時(shí)間。

PS。即便存在越障問題，這個(gè)結(jié)構(gòu)通過調(diào)整參數(shù)，也可以做到高舉步進(jìn)，沖擊可完全由緩沖裝置承擔(dān)，對(duì)平臺(tái)沒啥影響。
你非要限定圓盤，我覺得4樓已經(jīng)很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問題。

ytyup5i

開口搞那么大，然后又要計(jì)算著算那的，，開口小點(diǎn)還有什么問題嗎

深藍(lán)深藍(lán)

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zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
2 D: \( J3 b( q2 G0 [) U按LZ所示結(jié)構(gòu)，鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中，鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的，并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...

. o  A, p5 Y! J4 N+ m# \突然感覺您說的很對(duì)。謝謝。再次感謝！
- [% B- [0 f1 J9 u* B( d0 J! }% Q

深藍(lán)深藍(lán)

zerowing 發(fā)表于 2015-12-17 04:32
0 N  t5 g+ f: E4 e$ N9 O4 G: ~: a看了好幾天了。實(shí)在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu)，最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖。

- B" t; M3 l5 Q+ N, O0 p不存在分位分料 ...

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; G9 a* c! ?2 t- e7 D0 k9 G  x$ t再看您最后一句話。一語驚醒夢(mèng)中人。當(dāng)初覺得四樓不對(duì)?，F(xiàn)在感覺四樓說的很有道理。
另：為何用圓盤，甲方想用。
感謝關(guān)注，附：別單位的簡單設(shè)計(jì)介紹。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
- {7 _7 m4 i# a4 U2 e再次感謝您！并望您能持續(xù)關(guān)注給予指導(dǎo)！

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LZ應(yīng)當(dāng)畫鋼管以接料臺(tái)面為包絡(luò)線對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是圖。就是C圖位開始，順時(shí)針轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)到管和輪分離的角度換算直線距離平均速度是否可得

黃胖子H

看看大俠們的討論
- s) T. C' \! K! U; n

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確定A和B之間寬度初試轉(zhuǎn)輪外徑
再初試給出三個(gè)爪的寬度本人給的是50+25=75
4 q* e5 w3 B- m7 V; l3 o本人覺得輪外徑和爪的寬度圓弧的R基本就定了。