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鋼管輸料個(gè)人感覺比較難的計(jì)算~重新整理~求助

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1#
發(fā)表于 2015-12-13 12:19:29 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 14:20 編輯
5 y5 H" @* u" v1 n- J) k! m
6 X$ j1 C2 C: O3 h' N+ B大家好!新手求助!# [: w) z. }, R/ B* N
如圖1,外徑30內(nèi)徑20長(zhǎng)10米的鋼管,由翻料轉(zhuǎn)盤從A平臺(tái)移至B平臺(tái)。轉(zhuǎn)盤每一分鐘轉(zhuǎn)三分之一圈,然后停半分鐘。為了令B平臺(tái)不受絲毫沖擊,轉(zhuǎn)盤外緣有倒鉤。R1的尺寸決定了倒鉤的大小。欲使轉(zhuǎn)盤上盡量少受料向下滾落的沖擊,所以中間有一個(gè)R2值未確定.,為避免料滾動(dòng)慣性而掉出轉(zhuǎn)盤,所以R1的最小值未確定。再如圖2,轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中,料會(huì)隨之滾動(dòng)。請(qǐng)問料在什么角度會(huì)滾到另一端?求此時(shí)轉(zhuǎn)盤角度。此角度決定了B平臺(tái)的高度。鋼管在向下的滾動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的沖擊力有多大?以它來決定中間軸的尺寸?望大俠提供解題思路!未知條件盡可假設(shè)。) }0 a5 W0 r) D. O" x: N

* A. F# p# Q# H' s+ B% g3 n作為一個(gè)系列產(chǎn)品,這套機(jī)構(gòu)將來會(huì)放大承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù)。所以求最小尺寸。以后20噸,對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。+ O( e' f9 Y0 B6 D9 O4 T5 l
7 f: k% G, a- j# R& G
3 p8 x" e% U6 M2 r1 ~
原帖有朋友建議去掉倒鉤。感謝這位朋友的相助。原帖未說清楚,轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求,不能更改的了。原帖地址http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437130
# J$ _0 ?5 a" K: X- @/ K$ c
  L9 b( o1 j+ f9 G5 m轉(zhuǎn)盤的基本形式是甲方要求。作為個(gè)人未有能力更改。兩個(gè)平臺(tái)確實(shí)沒必要這么復(fù)雜。但現(xiàn)場(chǎng)兩平臺(tái)之間還會(huì)有一些其它障礙物。所以轉(zhuǎn)盤的基本形式是確定的。( @2 j/ p) j6 ?5 u' R/ C- \1 r" f# X& V

- ^" N: e; ~! _; z即:求R1、R2、角度、沖擊力。主要是求解的思路。
1 {7 M7 {: h* P& P6 k# X3 ~( Q$ `1 ]$ g9 _5 Y9 G) @! T
百思不得其解。望朋友相助!謝謝!& B- C  P3 _3 F" l% Q2 Q1 O; ]: D, d% t

7 A: X$ J3 y) I' I9 y) I* i9 i% n7 {! @, P8 J
: c* {4 g; |  e. O( I

( x$ X8 q, k: \3 g7 N- e" ?9 A4 l" M) I" w9 \) I9 ?. i7 U

: H# ^( q" J& p6 H' J6 Z補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-20 18:47):
) T# i% D$ B5 q) w1 c- |網(wǎng)上有簡(jiǎn)單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html

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2#
發(fā)表于 2015-12-13 12:46:09 | 只看該作者
1,你考慮得挺細(xì)致了。; m' [) Z" ]1 r6 |1 P% t& |
2,我不直接應(yīng)答你的考題。提醒另外一條思路:看你的轉(zhuǎn)運(yùn)速度要求不高,可以在電控上做一個(gè)簡(jiǎn)單的編程,把停轉(zhuǎn)的半分鐘利用起來,讓旋轉(zhuǎn)是變速的。讓鋼管滾動(dòng)時(shí)是低速,讓鋼管在放到B平臺(tái)上時(shí)是低速。讓沖擊變得很小,很小。自己弄的話,成本并不高。老師,我的答案跑題了,也可以得分嗎?

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深藍(lán)深藍(lán) + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!感謝您提供另一種思路.

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3#
發(fā)表于 2015-12-13 13:10:05 | 只看該作者
你想的太多了;你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn),管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止;這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了;還有中間軸盡量大些,空心,不然會(huì)有扭曲的

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4#
發(fā)表于 2015-12-13 13:11:53 | 只看該作者
按LZ所示結(jié)構(gòu),鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中,鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的,并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨勢(shì),鋼管趨近B平臺(tái)的速度只與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān),這個(gè)速度非常慢,何來沖擊?
: i) J3 B3 C6 P

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 樓主| 發(fā)表于 2015-12-13 13:27:16 | 只看該作者
西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10
" J+ R, [: i( e+ A9 s你想的太多了;你把放料端B點(diǎn)設(shè)為停止點(diǎn),管料離B平臺(tái)還有3-5毫米的地方停止;這樣再啟動(dòng)時(shí)放料就沖擊不大了 ...

  k1 U. Z# W4 u謝謝您的建議!這套機(jī)構(gòu)將來放大會(huì)承擔(dān)20噸以上的鋼管。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準(zhǔn)確,以后將沒有設(shè)計(jì)依據(jù)。所以這次求最小尺寸。對(duì)B平臺(tái)是沒有沖擊的,但以后20噸,對(duì)轉(zhuǎn)盤及軸沖擊會(huì)很大。所以這次希望將理論通透。還請(qǐng)大俠幫忙同考慮一下。
1 k; o2 c1 y& e) D
6#
發(fā)表于 2015-12-13 13:32:24 | 只看該作者
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 編輯   f. E' X' J1 R2 r
5 \: Q0 T' Y" B- m% `/ ?
可將A處出口微微傾斜,與B平臺(tái)直接用斜面連接,利用管子的自重下落到B處。若要分料,可在此處上方加個(gè)“齒輪”即可,平面滾動(dòng)也不會(huì)有多大的沖擊

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點(diǎn)評(píng)

太理想化了,像這種馬氏輪 ,得是淺槽太好出料,就也就是市面上很少用馬氏輪做的車床送料設(shè)備  發(fā)表于 2015-12-13 22:46
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-13 13:41:30 | 只看該作者
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
  Z4 y, a9 _% R按LZ所示結(jié)構(gòu),鋼管在轉(zhuǎn)盤中被搬運(yùn)的過程中,鋼管位置與轉(zhuǎn)盤角度是一一對(duì)應(yīng)的,并沒有突然加速滾動(dòng)的動(dòng)運(yùn)趨 ...
+ c2 t2 u9 k, _2 N, c
感謝您辛苦作圖!當(dāng)轉(zhuǎn)盤承載鋼管的那個(gè)近似平面轉(zhuǎn)到正上方時(shí),鋼管因R2,已經(jīng)開始略滾動(dòng)。假如R2近似平面,則隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管的滾動(dòng)加速度會(huì)越來越大。請(qǐng)幫忙想一下是不是這樣。謝謝!
% T( D  Z/ B2 A/ t; o0 U3 Y9 F. V- v
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-13 13:53:00 | 只看該作者
本帖最后由 深藍(lán)深藍(lán) 于 2015-12-13 13:58 編輯
" x6 k/ I) S) K( O8 A# y) d$ d# }5 C8 M
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32
! r3 \" X& V0 o) c可將A處出口微微傾斜,與B平臺(tái)直接用斜面連接,利用管子的自重下落到B處。若要分料,可在此處上方加個(gè)“齒輪 ...
( D( t! z9 b9 [( {7 _
感謝您的建議!只是~~沒分了。我們公司好多機(jī)構(gòu)與此結(jié)構(gòu)原理類似,但無(wú)理論依據(jù)。所以希望能將這旋轉(zhuǎn)過程的沖擊力算透。請(qǐng)大俠百忙之中思考一下!謝謝您啦
' z9 u% P2 G' W2 k  x/ L/ f; V, G' ]
您的建議提供了另外一種思路,看來是此中高手。再次感謝您的熱心相助!

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中學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)和力學(xué)已是遺忘殆盡,只不過是見的不同罷了。  發(fā)表于 2015-12-13 14:17
9#
發(fā)表于 2015-12-13 15:24:55 | 只看該作者
分解成兩道題目:
4 m; v/ a( r$ A1,在一個(gè)斜率變化的斜面上,鋼球的滾動(dòng)速度。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計(jì)算方法。
8 e) X6 ^; {. }2,要計(jì)算對(duì)B平臺(tái)的沖擊力,還是先計(jì)算速度。就是鋼管接觸B平臺(tái)瞬間的速度和方向。這個(gè)簡(jiǎn)單。至于實(shí)際造成的沖擊力,更取決B平臺(tái)的剛性,剛性決定在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)讓鋼管停止運(yùn)動(dòng),把動(dòng)能吸收掉。我沒有學(xué)習(xí)過如何計(jì)算這個(gè)時(shí)間。想象中應(yīng)該是可以計(jì)算的,兩只鋼球相對(duì)碰撞,碰撞的形變時(shí)間可以精確計(jì)算的。但在你這個(gè)應(yīng)用中,其它的結(jié)構(gòu)因素可能是更大的因子,使數(shù)學(xué)模型很復(fù)雜。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-13 20:09:07 | 只看該作者
確實(shí)是相當(dāng)于一個(gè)斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化,還有未定的R

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