龍門(mén)升降定位平臺(tái)尋求解決方案

胡gege

各位老師大家好！
這個(gè)是我公司的一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備的局部部件，原理和控制都很簡(jiǎn)單，小弟在選型和實(shí)戰(zhàn)方面缺乏經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝了！

fiyu1314

如果讓我做，我會(huì)用絲桿傳動(dòng)（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線(xiàn)軸承導(dǎo)向（直線(xiàn)導(dǎo)軌加滑塊也行）一面一根，如果可以用步進(jìn)電機(jī)，那么5個(gè)定位點(diǎn)就可以直接用步進(jìn)電機(jī)控制。不需要傳感器，但是零點(diǎn)和最高點(diǎn)需要行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)盡量用一個(gè)（如果兩個(gè)電機(jī)控制不好會(huì)出現(xiàn)不同步的情況），用一個(gè)電機(jī)加減速器然后分別傳到兩端。精度要求不高，同步帶加帶輪就可以。

胡gege

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會(huì)用絲桿傳動(dòng)（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線(xiàn)軸承導(dǎo)向（直線(xiàn)導(dǎo)軌加滑塊也行）一 ...

感謝！

速度和配件選型，速度可能達(dá)不到，電機(jī)型號(hào)？

再次感謝！

胡gege

再次感謝各位！求方案指導(dǎo)！謝謝！

fiyu1314

換伺服電機(jī)吧

胡gege

伺服電機(jī)加同步帶？

wpc

一臺(tái)三相異步電機(jī)+變頻器直接拖動(dòng)。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車(chē)時(shí)先用程序減速再定位停車(chē)。

胡gege

wpc 發(fā)表于 2015-12-4 13:46
一臺(tái)三相異步電機(jī)+變頻器直接拖動(dòng)。
用鏈輪同步兩根絲杠。絲杠要能自鎖。
定位停車(chē)時(shí)先用程序減速再定位停 ...

非常感謝，這個(gè)方案和
伺服電機(jī)加減速 加同步帶 這兩個(gè)方案在選擇，論壇里有絲桿選型的計(jì)算方法。我這個(gè)也參考一下！
非常感謝

yuzhouceo

絲杠，電機(jī) 編碼器 組合起來(lái)就可以

胡gege

yuzhouceo 發(fā)表于 2015-12-4 15:16
絲杠，電機(jī) 編碼器 組合起來(lái)就可以

選型我缺乏計(jì)算能力