日本信號(hào)發(fā)布直徑僅1厘米的6軸力覺(jué)傳感器

寂靜天花板

因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號(hào)公司開(kāi)始涉足力覺(jué)傳感器領(lǐng)域，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺(jué)傳感器”，其中運(yùn)用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動(dòng)式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，主要用于機(jī)器人和計(jì)測(cè)儀器領(lǐng)域。
9 e9 F% V" L' ]/ X" V        因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號(hào)公司開(kāi)始涉足力覺(jué)傳感器領(lǐng)域，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺(jué)傳感器”，其中運(yùn)用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動(dòng)式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，主要用于機(jī)器人和計(jì)測(cè)儀器領(lǐng)域。
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超小型6軸力覺(jué)傳感器利用半導(dǎo)體的壓電電阻效應(yīng)來(lái)檢測(cè)應(yīng)力。該傳感器的外形尺寸為直徑10.6mm、厚14.5mm，直徑只有1日元硬幣的一半。額定負(fù)荷方面，沿X、Y、Z三個(gè)軸方向各為±30N，沿各軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椤?0Ncm。反復(fù)精度在3％以下。檢測(cè)靈敏度方面，軸方向?yàn)?.1～0.2mV/N，X、Y軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?.2～0.6mV/Ncm，Z軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?.2～0.3mV/Ncm。
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- @! M( h8 L" O% ^! ^; s# N另外，日本信號(hào)還將廣泛探索該傳感器在機(jī)器人及計(jì)測(cè)儀器以外領(lǐng)域的用途，例如，利用該傳感器實(shí)現(xiàn)醫(yī)生觸診的自動(dòng)化。
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1 w8 b# w: w9 S% e該公司不久之后將開(kāi)始提供該超小型6軸力覺(jué)傳感器的樣品，還將在12月2日于東京有明國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕的“2015國(guó)際機(jī)器人展”上展出。




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