不銹鋼薄片排序，請教

ajax-yzq

最近遇到一個麻煩項目，想請論壇上的大神們看看有沒有好的解決方案，具體要求如下：將零件圖中的不銹鋼片，尺寸（長14.4*寬7.64*厚0.05）按照排序要求圖的方向排序。當初也有考怒震動盤排序，但是此產(chǎn)品比較特殊，一個是重量太輕，另一個是排序好后，外觀要求零件不能有任何劃痕，如果用震動盤，勢必會造成零件與零件摩擦，從而導致劃痕的產(chǎn)生。哪位大神如有這方面的
經(jīng)驗，請指點迷津，感激不盡！

4891265a

如不計成本可以考慮視覺加機械手

liuyong453

讓客戶提供料帶。

記憶回流

我也想知道，求大神解答！

ajax-yzq

4891265a 發(fā)表于 2015-11-25 15:46
如不計成本可以考慮視覺加機械手

此產(chǎn)品是高速沖壓制品，就是說產(chǎn)品沖下來后，狀態(tài)是雜亂無章的，如果考慮視覺也要有多工位機械手配合才行

4891265a

不能發(fā)圖你加qq489311265聊

西窗暮雪

先把零件自動裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個吸嘴對應一個零件，吸嘴中心與零件中心重合），R0.5處用極細光線感應（極便宜），吸取后是圓角時吸嘴不用轉動，是直角時吸嘴轉動180°，就可以全部對應放入了。

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西窗暮雪 發(fā)表于 2015-11-25 23:27
先把零件自動裝成一摞摞，排成行列，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸取（每個吸嘴對應一個零件 ...

鋼片旋轉180度還不夠，R0.5在同面的時候可以這樣，如果不同面鋼片還需要翻身，才能把R0.5轉到固定方向。鋼片的方向只有一個，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

walyem

單位cm? r0.5又是什么單位？

ajax-yzq

MM,零件很小