工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？

機(jī)器人55555

請(qǐng)教各位，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手？請(qǐng)知道的前輩詳細(xì)談?wù)劊鯙楦兄x。
比如：
1、有沒(méi)有什么免費(fèi)的軟件可以用？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費(fèi)。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機(jī)械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒(méi)有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識(shí)？
3、有沒(méi)有推薦的教程、書(shū)籍資料可供學(xué)習(xí)的？
" G7 B3 E3 K4 P* W2 ~& C0 m等等。

祥云飛魚(yú)

Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知道 品牌機(jī)械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實(shí)體 ， 把各個(gè)軸極限尺寸 約束上去   （這個(gè)必需知道機(jī)械手基礎(chǔ)才行） 在SW模擬
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡(jiǎn)單的 ） ，沒(méi)有空間想象能力不要選擇這個(gè)了。
6 ?; U/ Y/ W8 ~. }以上不管哪個(gè)都不是一周半個(gè)月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機(jī)械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺(tái)機(jī)械手協(xié)作工作的時(shí)候）。
) [3 F4 C7 r8 R1軸  簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單，機(jī)械手動(dòng)作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。
: {4 x5 j! c6 j$ _& n  p8 r（所以平時(shí)要積累啊 ，要不然用的時(shí)候 欲哭無(wú)淚）

三軸坐標(biāo)系

Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
0 ~0 Y; y$ J/ ?, PRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
. Q1 [  `+ K  K還有就是  知 ...

. ]1 R: h- t. i3 M6 g8 I% C) B祥云大俠好，感謝你的耐心回復(fù)，可能是我問(wèn)題說(shuō)的不清楚或沒(méi)有表達(dá)好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機(jī)械手，算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系，感覺(jué)還是可以想象、理解、易于分析的。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說(shuō)的了解這些品牌機(jī)器人的模型，很多都已經(jīng)下載了，也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了（在SW中）。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡（實(shí)際由算法同事規(guī)劃、負(fù)責(zé)），尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時(shí)，多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，且有六軸有七軸）。所以想學(xué)習(xí)一下，有沒(méi)有適合的軟件做軌跡規(guī)劃，或者說(shuō)在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教，謝謝！
7 |; x( Z: g) f8 l; x- J# W: N# a, jPS：鄙人現(xiàn)在并沒(méi)有是因?yàn)橐Х鹉_，才來(lái)發(fā)帖，因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒(méi)人做這個(gè)，也沒(méi)需求做這個(gè)，只是隨著學(xué)習(xí)的深入，感覺(jué)學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要，也沒(méi)打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好，還請(qǐng)大俠們多多指教！
9 m# i) ]# G: m  N( u% X6 o7 iPPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法，也一并先謝謝了！
, i' @; L/ S% U% A; z# Q/ s

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
; w( i/ C* _6 H6 t! x! |, r8 L  URobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
/ X9 x& E% U+ O. ?還有就是  知 ...

/ ~) i# l: G1 }5 t# R: O1 h謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發(fā)的帖子
+ m1 V7 x8 f% @+ g3 a

機(jī)器人55555

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
" l9 ?  z9 x  I2 z# [" u5 |Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知 ...

我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶，只是有時(shí)候我們做集成時(shí)會(huì)根據(jù)客戶的需求買一些，有買過(guò)ABB四軸的、庫(kù)卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體，也有部分產(chǎn)品，但感覺(jué)還不成熟，做集成時(shí)主要還是以購(gòu)買機(jī)器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實(shí)際應(yīng)用中。但是都沒(méi)有模擬過(guò)軌跡，PS網(wǎng)上搜索說(shuō)ABB的robotstudio限期使用一個(gè)月？

18651858547

我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

機(jī)器人55555

三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

謝謝大俠的回復(fù)

機(jī)器人55555

18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57
3 x6 ]0 a% T" J2 o) E. ?& D我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

$ a: j$ h! S! Q  F沒(méi)怎么用過(guò)UG，不知道效果怎么樣

☆西北光☆

用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件！！