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樓主: 海貍鼠

減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

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11#
發(fā)表于 2007-6-5 23:57:52 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

現(xiàn)在誤差多少?你想控制達到什么樣的精度?你的設(shè)計明顯不合理。
12#
發(fā)表于 2007-6-6 00:54:51 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

用步進電機做精密定位一般用同步帶傳動,如果要用大的傳動比,還是選精密的減速器,否則很難消除間隙。
13#
發(fā)表于 2007-6-6 08:25:43 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

樓主:間隙主要由蝸輪蝸桿式減速器產(chǎn)生的,不知減速器中蝸輪蝸桿的加工精度有多高,如果精度比較高的話,可用此方法試試,1)調(diào)整蝸桿兩端支撐,使蝸桿的軸向竄動盡量小。2)將蝸輪的喉徑位置調(diào)整一下,使蝸輪的間隙消除,同時不影響蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動。以上兩步調(diào)整完后要使減速器空運行一段時間,防止減速器運行受熱后蝸輪蝸桿頂死。通過以上兩步調(diào)整,主軸來回晃動的量會減小。
14#
發(fā)表于 2007-6-6 21:16:40 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

想問一下,電機和減速機是如何連接的?
15#
發(fā)表于 2007-6-6 23:10:17 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

空想成真 你好

為步進電機和伺服電機配套蝸輪蝸桿式減速機要選用低游隙的精密型的。

解決你的問題可在減速機與離合器間增加個電磁制動器(片式),通過電氣控制(很容易)。在主軸停止前為制動器輸入較小的制動電流(依據(jù)實際調(diào)教),使主軸正常轉(zhuǎn)動但不擺動,在主軸停止時輸入正常制動所需的電流,使主軸停止不動。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2007-6-8 10:56:01 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

14樓你好,電機和減速機是通過撓性聯(lián)軸器連接的
感謝13,15樓,我的問題解決了
我自己也有一個心得與大家共享吧,給和我一樣開始做機電一體化產(chǎn)品設(shè)計的個醒:在設(shè)計傳動機構(gòu)時,在滿足功能的情況下,環(huán)節(jié)盡量的少并且要機電聯(lián)合.
17#
發(fā)表于 2007-6-8 21:25:39 | 只看該作者

Re: 減速器上和電機軸上的間隙如何消除?---請教

主軸來回晃,我看還是主軸的設(shè)計問題,要不就是沒裝配好。如果設(shè)計合理不可能晃吧。傳個圖吧!!
18#
發(fā)表于 2013-12-18 10:18:34 | 只看該作者
樓主  能幫忙解決一下這個問題不                定位精度不能滿足使用要求,定位誤差高達3~4cm;造成誤差的主要原因是減速器出軸回程間隙太大,達到30°
19#
發(fā)表于 2013-12-18 11:11:33 | 只看該作者
用伺服電機控制驅(qū)動
20#
發(fā)表于 2013-12-18 14:16:59 | 只看該作者
看不懂,不清楚你說的
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