本帖最后由 781995655 于 2015-11-10 18:54 編輯
一個小東西，要把它做好，可不是一件容易的事。比如國內對材料、對螺母，對絲桿導軌、對變速箱等一概看不起；對步進電機，對私服電機，對PLC,，對激光設備等也不屑一顧。造成了沒有基礎的空中樓閣：高鐵基本用國外的控制元件，大飛機也基本就是國外造的。
須知一個小東西要做好，也要經過千磨萬煉。
下面的內容就是一個熱鍛機械手的改進歷程。之前做項目方案的時候，只想到了用并聯機械手那一步，節拍在4秒左右，沒有達到客戶3秒內出一個的要求。就擴大資料收集，收集的資料剛好可以組成一個《熱鍛機械手的改進歷程》。逐發此貼。當然，后面一代的改進，是不是觀摩了前一代的改進這個不得而知，就人為的分代了吧。視頻的內容有廣告的嫌疑，但沒有一個是我司的。其余提到的公司，就當是知識產權的福利吧！論文應用的觀點論據等也要指出出處吧？
原始生產狀態：員工右手夾取加熱好的胚料第一次熱鍛，再放到第二次熱鍛工位內。右手夾取胚料的同時沖床下沖。左手夾出第二次熱鍛好的產品，放到滑道內；同時右手夾到的胚料進入第一熱鍛工位進行沖壓。。。。。。如此循環。因為沒有視頻（我這里有，但是不上傳了），就描述清楚了一點，啰嗦了一點。1個人 操作，節拍時間4秒左右。當然是有安全隱患的。
第一代改進基本上屬于管理方面的改進，視頻網址在下面。2個人操作，節拍時間1.4秒左右。比起原始狀態，一個人的時間從2秒減少為1.4秒，效率提高了30%。當然仍然存在安全隱患的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjAyODAzNDY4.html?from=s1.8-1-1.2
第二代改進，基本屬于擬人設計。就是用機器模擬人工動作的設計。在沒有辦法的時候，沒有思路的時候，擬人設計應該是不錯的選擇。很多設計，比如飛機等，不都是從仿生設計開始的嗎？雖然實現了自動化，但太慢了，節拍時間來到了8秒。須知第一代的改進，已經是2.8秒/個*人了。不管怎么說，總算邁出了大膽的一步，成功的第一步！上次就遇到一個擬人設計的設計，但是沒有成功，有后續改進后成功了。如有興趣，可以談論哈。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA0Mjky.html?from=s1.8-1-1.2
第三代改進，是給第二代改進提速而已。辦法就是用開式沖床，縮短機械手遠動的行程而已。節拍時間為6秒。視頻今天不能播放，但網址還是給出來。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE4Nzg4ODMy.html?from=s1.8-1-1.2
第四代改進，采用并聯機械手，基本上簡化動作為：夾—左—沖—松—后—右—前—夾。。。。。。如此循環的動作。夾著沖，是因為沖斷料的端面不平整，沖的時候會倒，所以必須夾著沖。前面的設備都是夾著沖的。節拍時間2.5秒
http://v.youku.com/v_show/id_XNzU0MDgzNjY4.html?from=s1.8-1-1.2
第五代改進，就是在模具上改進后，機械上的改進。就是所有沖壓的工位都可以在平面上沖壓了。從而減少了沖壓前，前面機械手縮回的時間。而且左右移動的機構應該是私服絲桿機構，比較快。視頻因為供料不足，實際節拍時間遠低于設備的設計節拍時間。設備的節拍時間，大概應該在2秒內。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjAyODAyMDA0.html?from=s1.8-1-1.2
第六代的改進，就比較大了。它把爪子張開超過90度，橫移時不會碰到產品。由此，省掉了手爪前后移動的時間。整個動作簡化為夾—左/下—沖—松—右/上—夾的循環。而且左右移動采用私服驅動，和壓機下壓的動作同時進行。節拍時間來到1.2秒。據說，發明人進過3年的研發和不斷改進，才成功；而且中間一年推出了一款失敗的設備。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzk2MzQ2NDYw.html?from=s1.8-1-1.2
也有其他優秀的改進，但是因為所用機構沒有相關延續性，就不再討論了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwMDEyMzM2.html?from=s1.8-1-1.2
http://www.soku.com/search_video/q_%E6%80%9D%E8%BF%9B%E5%86%B7%E9%95%A6%E6%9C%BA14B?_rp=1447136265575wnWMxp
| 
發表于 2015-11-10 14:40:27
QQ好友和群
QQ空間
