中國(guó)機(jī)器人大賽貴陽(yáng)開幕 全國(guó)高校4000余名隊(duì)員參賽http://gb.cri.cn/43871/2015/10/19/7971s5136510.htm5 B" B) `' {+ _, d
& ?0 ]9 _7 X; y 身披超人斗篷的武術(shù)機(jī)器人，在擂臺(tái)上一展高下；在水中“頂”著球進(jìn)攻的魚形機(jī)器人，足可以假亂真…… 18日，2015中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽總決賽在觀山湖區(qū)國(guó)際會(huì)展中心開幕，來自全國(guó)各大高校的4000余位參賽者齊聚貴陽(yáng)，迎來中國(guó)機(jī)器人的最高規(guī)格賽。 A.足球機(jī)器人 踢球進(jìn)烏龍 昨日上午，在足球機(jī)器人比賽標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)比賽場(chǎng)內(nèi)，10個(gè)眼睛發(fā)光、約30厘米高的白色機(jī)器人分別站在小型足球場(chǎng)的中線兩側(cè)，同濟(jì)大學(xué)對(duì)華中科技大學(xué)的比賽即將開打。 比賽哨響，身穿綠色隊(duì)服的同濟(jì)大學(xué)隊(duì)機(jī)器人發(fā)起進(jìn)攻，離球最近的4號(hào)機(jī)器人率先來到乒乓球大小的“足球”前，果斷將球從中場(chǎng)射進(jìn)對(duì)方球門，對(duì)方“守門員”倒下，做出撲救動(dòng)作。 最精彩的一幕出現(xiàn)在下半場(chǎng)，當(dāng)球在紅方球門前停下后，本該解圍的綠方機(jī)器人一腳把球開進(jìn)自家大門，引來圍觀者爆笑。據(jù)悉，之所以出現(xiàn)烏龍球，應(yīng)是交換場(chǎng)地后，對(duì)方隊(duì)員疏忽設(shè)定程序，把自己球門設(shè)為對(duì)方球門。 B.武術(shù)機(jī)器人 靈活打擂臺(tái) 胸前大大的“S”，輪廓鮮明的雙臂，標(biāo)志性的紅色披風(fēng)……武術(shù)擂臺(tái)賽的諸多選手把自己的機(jī)器人改造得個(gè)性鮮明，“超人”、“小火龍”等機(jī)器人十分吸引市民眼球。 前進(jìn)、后退、加速、旋轉(zhuǎn)、揮臂……在武術(shù)擂臺(tái)賽的動(dòng)作投影對(duì)抗賽中，參賽隊(duì)員在機(jī)器人身上植入了藍(lán)牙等諸多裝置后，只要隊(duì)員做出肢體動(dòng)作，機(jī)器人也會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作。 作為貴陽(yáng)本地的參賽隊(duì)，貴陽(yáng)學(xué)院浩劫隊(duì)擊敗了廣州大學(xué)的泰坦隊(duì)，晉級(jí)8強(qiáng)。貴陽(yáng)學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)的李德霖介紹，操作員舉起手臂30-60度，機(jī)器人就會(huì)左轉(zhuǎn)；60-90度，機(jī)器人右轉(zhuǎn)；大于100度，機(jī)器人加速前進(jìn)……“從做出動(dòng)作到機(jī)器人響應(yīng)，時(shí)間不到0.5秒。”李德霖說。 C.魚形機(jī)器人 可以假亂真
! p) g2 T( M# T4 { “不仔細(xì)看，我還以為池子里游的是真魚！”貴陽(yáng)市民曹先生帶著5歲的兒子來到水中機(jī)器人全局視覺2V2比賽時(shí)，看到水池中4條黑色的“魚”在爭(zhēng)搶一個(gè)紅水球，還以為走錯(cuò)了地方。 據(jù)解放軍理工大學(xué)的參賽隊(duì)員介紹，這種酷似魚類的機(jī)器人是全自動(dòng)的，做出任何動(dòng)作完全由編碼決定。一方有兩個(gè)機(jī)器人，誰(shuí)將水中的球“推”進(jìn)對(duì)方的大門就獲勝。 記者看到，隨著哨聲響起，4條“黑魚”爭(zhēng)先向水池中央的紅色球游去，一條“魚”用頭部頂在球的下端，推動(dòng)其前進(jìn)，當(dāng)對(duì)方的“魚”干擾其路徑后，它會(huì)游到球的另一側(cè)，重新控制球。 今日，RoboCup仿真3D（機(jī)器人足球賽），家庭機(jī)器人，水中機(jī)器人，機(jī)器人探險(xiǎn)、尋寶、越野項(xiàng)目，籃球機(jī)器人，助老服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)行決賽。比賽從早上9點(diǎn)開始，中午短暫休息后，下午2點(diǎn)繼續(xù)開賽。 : _% z& S1 }# A+ V Q+ `' T
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發(fā)表于 2015-10-19 22:02:22
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