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真空發生器,多大吸附力才能把象棋吸起來

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1#
發表于 2015-10-18 18:37:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大學生,和同學一起搞一個四軸機械手下象棋的項目,想用吸盤,但是不清楚要要多大吸附力的真空發生器才可以成功把象棋吸起來。(象棋是市面上買到的最小型號木質象棋。)求大神解答!!
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2#
發表于 2015-10-18 20:59:39 | 只看該作者
根據重力選型啊,負壓值=泵的真空度值—當地大氣壓值,有的賣家會把負壓和真空度搞混,要問問。再根據吸盤面積算下嘛。PS象棋很輕,不難的
2 j2 M( I" o. p9 d

點評

要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真空,把這個問題解決了才行。  發表于 2015-10-18 23:33
3#
發表于 2015-10-18 22:52:46 | 只看該作者
很容易的
4#
發表于 2015-10-18 23:33:22 | 只看該作者
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真空,把這個問題解決了才行。
5#
發表于 2015-10-18 23:46:18 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發表于 2015-10-18 23:33
0 Z* v/ o7 Z# W% p8 q! K$ x- j要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真 ...
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確實如此。傾向于三爪,感覺也可以0 B- m) D$ i0 A4 v7 f1 {+ a
6#
發表于 2015-10-18 23:56:09 | 只看該作者
用氣爪吧,象棋表面粗糙,凹凸不平,當然,真空足夠也可以吸起來,只是不穩。你可以去工廠做個實驗,很簡單的,一個真空發生器加個吸盤就搞定
7#
 樓主| 發表于 2015-10-19 11:58:55 | 只看該作者
小劍靈 發表于 2015-10-18 23:46 / R) D. w) P8 V) R6 b
確實如此。傾向于三爪,感覺也可以
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三爪是指三爪拉馬嗎?因為還是學生,第一次從理論轉到實踐,很多不懂,感謝大神解答。5 d7 m$ x( M( n8 @2 }
8#
發表于 2015-10-19 16:30:05 | 只看該作者
最煩取名了 發表于 2015-10-19 11:58
+ Y! U# `" _8 ]" Y1 D' k三爪是指三爪拉馬嗎?因為還是學生,第一次從理論轉到實踐,很多不懂,感謝大神解答。

7 ~2 C- W. b- ^不是,結構需要想想,要省事可以用電磁吸盤,大挑有人做過http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/; [5 z5 G8 D; ]7 j* o: E. m
可以參考
9#
發表于 2015-10-20 08:52:53 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 編輯
9 y0 q+ c7 ?! u! ^  d# e  n) L7 w
. X. p1 l4 _1 {  Q" mGree的供參考:
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# A) V+ _# O$ y1 p% E2 h) l0 g4 ^

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10#
 樓主| 發表于 2015-10-20 11:16:28 | 只看該作者
ahway 發表于 2015-10-20 08:52 ( c% n/ |2 y. `8 [
Gree的供參考:
7 B1 G5 |# h' ]  w0 \  ]2 ^
謝謝
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