航天數控的CASNUC 901T系統，報這個錯是什么原因？

干巴姜

   
       開機后一直報PLC錯 15
$ C7 O5 r) g+ Q$ S2 `) A各IO接口輸入正常，IO界面下，輸入端口接24V 有變化，輸出無任何變化。
- |) s6 o# w+ W) ]) f: x機床操作面板按下，PLC界面相應的地址下有變化。
# v. Y6 H! w" M. t+ W# i8 @1 |! ?( l( \按急停，反應正常。
手動，無論鍵盤或手輪，或其操作，伺服電機均不動（驅動與電機都是好的）。

      本系統從一個網友處買得，配線齊全。
* n1 I+ s7 X0 n* E      介紹說拆自一臺正用的數控車床，因太老，換新系統了。
" x8 w1 L% f. I- [      

干巴姜

最后一張圖是CPU板, KA4,KA5   兩片EPROM  里面寫的是PLC程序.
. K- L4 e. h( v6 e" U7 O
3 O' m1 h/ U" o還有一張PLC 參數的,未拍上,里面寫的是PLC參數, 參數1=
還有定時器“TIME00=…… TIME32=” 的參數，因為不懂，所以不知如何填。

干巴姜

過去幾個月了，事情終有結果了，網上找的航天數控901T的手冊里提供的I/O端口定義與我這臺不一樣，看來是廠家針對自己的機床寫的PLC程序，其中輸出端口10接上高電平PLC錯誤15即消失,10號口低電平時PLC無輸出,所有I/O都無信號。