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樓主: crz222

電機連接飛輪,飛輪連接油泵,這中間如何計算?

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21#
發表于 2015-10-12 08:56:08 | 只看該作者
zerowing 發表于 2015-10-12 00:40
大概說說個人見解。以電機不過載為前提,首先判定飛輪的最大蓄能極限,也就是1/2*J*w^2。w是你無負載狀態下 ...

     定量泵的概念好像是額定轉速下輸出的流量是定值不可調吧!如果這系統使用定量泵,飛輪釋放最大勢能后,轉速降低、流量減小,能抵消液壓系統自己的壓降速度也很關鍵。
     樓主這結構本來是用做沖擊的,沖擊是講究一下子釋放;現在需要保持10秒,做肯定能做到;但不能想象長期10秒堵轉的電機價格多少,所以勸樓主還是用液壓蓄能器和液壓來控制比較好點。

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crz222 + 1 熱心助人,專業精湛!
andyany + 1

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22#
 樓主| 發表于 2015-10-12 09:08:51 | 只看該作者
zerowing 發表于 2015-10-12 00:40
大概說說個人見解。以電機不過載為前提,首先判定飛輪的最大蓄能極限,也就是1/2*J*w^2。w是你無負載狀態下 ...

大俠分析得非常對,“一方面飛輪在10秒內有足夠的動能殘留,另一方面,電機轉速和輸出扭矩組成的功率曲線必須滿足不過載。”這兩個問題我想先把第一個解決掉,可惜本人愚鈍,找了很多資料,看了都是迷迷糊糊,似對非對的,大俠是否可以指導一下,非常感謝。
23#
發表于 2015-10-12 11:41:13 | 只看該作者
wydabl 發表于 2015-10-12 11:02
如果保壓是指液壓系統中的油缸不動,那為何不由液壓系統自己來解決呢?不清楚保壓具體指什么?

個人感覺還是儲能比較靠譜。單純加大飛輪,有可能會帶來副作用,比如油路的不穩定等。
24#
發表于 2015-10-12 12:39:18 | 只看該作者
指導談不上,只說說個人思路。
不知道大俠具體的加載情況是如何的,但是有幾個值可以預先確定以下。空載穩定狀態時,電機的輸出扭矩N1,轉速n1,泵壓P1,流量q1。
加載后,溢流保壓,泵壓P2,流量f(q2),轉速f(n2),電機輸出扭矩f(N2)。
所有的f()都是函數相,需要求解。
假定一個最小堵轉情況(10秒堵)(PS,這里插一句,22樓大俠說的堵轉10秒是不恰當的。我們的目標是不堵轉,而不是維持堵轉狀態。堵轉和降速升矩是兩回事兒。)。在這個假設前提下,我們可以得到一個速度首末值,從n1到0。同時,也知道負載扭矩恒定為(P2-P1)*a。其中a 為泵參數,這個值具體怎么算,要參考泵的類型,內泄情況,流體參數等,也可以實測該狀態下的軸扭矩。設這個值為N3。那么此時,你要選擇一個速度曲線進行分析。一般來說,我們分析最惡劣情況,那么速度曲線可以看作是最速降曲線,也就是擺線。根據首末值,確定擺線方程f(n2)。函數求導,得到角加速度函數df(n2). 對速度曲線和恒定負載扭矩的乘積作10秒積分(注意單位換算)。得到這10秒所需提供的最小能量值。扣除恒功率電機10提供的能量值,就是你飛輪必須儲備的最小能量值。當然,這里還需要再驗證一步。
用角加速度函數同飛輪慣性矩乘積,得到飛輪的輸出扭矩函數 f(NL). 對 飛輪矩函數和轉速函數乘積作10秒積分(注意單位換算),得到飛輪輸出總能量,驗證該值是否大于等于之前計算得到的最小儲備能量值。如果該值小,則表明飛輪尺寸不夠,增加I值再次校核。大于,則可能僅表示實際轉速曲線更平滑,曲率更大。
再用負載扭矩減飛輪輸出扭矩得到電機端輸出扭矩函數。畫函數曲線圖對比電機轉速扭矩圖,判斷是否過載。

以上條件都滿足時,再通過其它參數比如轉差之類進行數據修正,即可得到所需的參數。

以上分析僅為個人觀點,不代表前人研究成果。歡迎懂行大俠排磚,亦供樓主參考。

點評

你最后的轉速咋確定,不就是按照泄漏來確定,搞半天不是在講這個啊。  發表于 2015-10-13 13:15
唉。保壓,你泄漏多少最后的直觀反映就是轉速變化。你不研究直觀量,非要玩過程中的不可控參數,我是沒辦法了。  發表于 2015-10-13 11:48
我說的保壓時的泄露速度。  發表于 2015-10-13 11:45
人家談保壓,你說壓力未知。這可如何是好  發表于 2015-10-13 10:44
大俠,你說的都對;現在難點就在與加壓后的泄露,加載后的流量、壓力都是要在泄露量明確之后才能得出的數據,然后才是你說的去匹配電機曲線;建議樓主對現有的設備在加壓后的壓降情況進行測試,得出個參考數據。  發表于 2015-10-13 09:08
Kg * (m/s^2) =N; N*m =J. 單位上說,你那問題沒什么特別的。人家那么寫沒錯  發表于 2015-10-12 16:54
大俠對我第二個問題有什么看法嗎?關于單位的問題  發表于 2015-10-12 16:29

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25#
發表于 2015-10-12 13:37:37 | 只看該作者
考慮過用布帶傳動嗎?飛輪和工作機構之間用布帶傳動,能夠打滑。圖示的這種軸傳動硬連接很容易憋電機。
26#
發表于 2015-10-14 01:06:40 | 只看該作者
如果依靠飛輪動能做功,則是一直減速,而且輸出功率越來越小。帶動泵實際做功時,扭矩保持不變才有穩定壓力,還要考慮到泄漏,流量要大于泄漏臨界值,要求轉速>某值w0,有P*10=E0-E10=1/2*I*[(-10a+w0)^2-w0^2], a為角加速度=Tq/I, 其中還沒算入泄漏耗費的無用功率。
I的單位是KG·m^2
27#
發表于 2015-10-14 09:06:16 | 只看該作者
期待專家
28#
發表于 2016-9-14 14:40:02 | 只看該作者
番茄唐龍 發表于 2015-10-10 11:45
樓主的意思是飛輪里面儲存的能量能在滿足工作壓力的情況下連續釋放10s,飛輪釋放能量時電機同時助力飛輪, ...

你好,還在線么
29#
發表于 2016-9-14 16:06:27 | 只看該作者
為什么要保持10S,這10S是什么狀態,如果可以的話,換個電磁閥就行了,多少秒都能
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