請問這種垂直擺臂結構內部是怎么樣的？

原始人的錘子 · 發表于 2015-10-9 21:31:35

爪子始終垂直向下，擺臂旋轉，內部結構如何？

拜托前輩指點下

紅城老米 · 發表于 2015-10-9 21:37:28

看得不清清應該是平行四邊行結構吧

原始人的錘子 · 發表于 2015-10-9 21:44:15

zhongjun_76 · 發表于 2015-10-9 21:45:58

還有同步帶機構

zhongjun_76 · 發表于 2015-10-9 21:46:19

還有同步帶機構

wl7263920 · 發表于 2015-10-9 21:50:58

好像在網站里面見過，擺臂一端一個同步帶輪，連起來就可以了

wl7263920 · 發表于 2015-10-9 22:04:57

真沒有，只是發現有意思看了一看而已，會有人來解答的，很多人知道

jxsjgcsjy · 發表于 2015-10-9 22:23:37

可能是行星同步帶機構~

機器人gl · 發表于 2015-10-9 22:29:52

塑料機械手，取水口或工件的吧，在一個客戶那見過，還玩了一下，，兩個軸根據一定的比例或算法分配驅動脈沖應該可以，也就是說保證垂直向下，求其它軸的解

wl7263920 · 發表于 2015-10-9 22:35:39

wl7263920 發表于 2015-10-9 21:50 8 R( E" u9 @( e; H4 x
好像在網站里面見過，擺臂一端一個同步帶輪，連起來就可以了

剛才幫你稍微想了一下，這樣的，下面的那個同步帶不動，上面的那個同步帶做成活動，這樣擺臂動的時候上面那個同步帶是不是要反著轉，自己想想看唄

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