求液壓挺柱部分的資料---[求]

stevechen1003

偶現在 的設計任務是: 設計一上下料機械手 由手臂 \ 回轉盤 \ 液壓挺柱 組成! (材料45號)

4 j) b! [" K5 B+ T5 p% z

手臂部分現以基本成型 !! 需抓舉5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

手臂下部為液壓轉盤!

A3 N& t& V/ X# t( }9 G

由支持升降液壓挺柱支撐 手臂與回轉盤 !

哪為大俠!能提供 一下 液壓挺柱部分的資料 !  以及CAD圖(最好帶解剖圖)! 

 

7 h' m( W4 n2 k8 }8 T: \

在這里先謝過各位大俠了! 

stevechen1003

修改一下 是 抓舉10公斤的棒料  手臂工作部分為1M
5 }7 @0 u" Y- w/ y- ]$ C6 a
( F/ p3 p$ g; k0 C- }6 e) o" C9 y在手臂另頭加負重! 并在工作手臂部加套桶 以加強剛度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)
* a; x- ?+ S! E
等待各位大蝦的 ! 回復與幫助!

a37502696

液壓挺柱是不是就是個升降液壓缸呀？你大臂的升降靠什么支持？也應該是個液壓缸吧？把升降裝置說具體點．旋轉是不是就是的平放的缸呀？用雙向節流法閥控制嗎？結構還是不太清楚的啊，液壓挺柱是不是就是個底盤呀？把你的圖傳上來看看．系統原理圖，裝配圖．ＣＡＤ的最好．

a37502696

對了，你那個應該是兩個或者三個缸構成的并聯回路吧？