求液壓挺柱部分的資料---[求]

stevechen1003

偶現在 的設計任務是: 設計一上下料機械手 由手臂 \ 回轉盤 \ 液壓挺柱 組成! (材料45號)

手臂部分現以基本成型 !! 需抓舉5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

- p: m* b. U! y4 G. M6 C$ ~

手臂下部為液壓轉盤!

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由支持升降液壓挺柱支撐 手臂與回轉盤 !

哪為大俠!能提供 一下 液壓挺柱部分的資料 !  以及CAD圖(最好帶解剖圖)! 

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在這里先謝過各位大俠了! 

stevechen1003

修改一下 是 抓舉10公斤的棒料  手臂工作部分為1M
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在手臂另頭加負重! 并在工作手臂部加套桶 以加強剛度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)

等待各位大蝦的 ! 回復與幫助!

a37502696

液壓挺柱是不是就是個升降液壓缸呀？你大臂的升降靠什么支持？也應該是個液壓缸吧？把升降裝置說具體點．旋轉是不是就是的平放的缸呀？用雙向節流法閥控制嗎？結構還是不太清楚的啊，液壓挺柱是不是就是個底盤呀？把你的圖傳上來看看．系統原理圖，裝配圖．ＣＡＤ的最好．

a37502696

對了，你那個應該是兩個或者三個缸構成的并聯回路吧？