關(guān)節(jié)機(jī)器人上走電機(jī)線的問題

zhangjie1993ly

直奔主題：
我們設(shè)計了一個四自由度機(jī)器人，現(xiàn)在很讓我糾結(jié)的是每個關(guān)節(jié)處的電機(jī)線怎么走；
我知道現(xiàn)在有賣類似帝人RD-C系類那種中空帶偏置電機(jī)法蘭的減速器，但是那種減速器的價格真的是太高啦！接受不了啊！
所以求大神幫助：
1）有沒有什么不用中空減速器就能解決關(guān)節(jié)處電機(jī)走線問題的方法；
2）推薦一下賣機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的廠家，要大轉(zhuǎn)矩大剛度的那種，而且希望價格優(yōu)惠一點(diǎn)，不要像日本帝人和臺灣村田那么貴的。
先行謝過！！！

隨心而恒

研究下內(nèi)走線

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