關節機器人上走電機線的問題

zhangjie1993ly

直奔主題：
我們設計了一個四自由度機器人，現在很讓我糾結的是每個關節處的電機線怎么走；
我知道現在有賣類似帝人RD-C系類那種中空帶偏置電機法蘭的減速器，但是那種減速器的價格真的是太高啦！接受不了啊！
所以求大神幫助：
1）有沒有什么不用中空減速器就能解決關節處電機走線問題的方法；
2）推薦一下賣機器人關節減速器的廠家，要大轉矩大剛度的那種，而且希望價格優惠一點，不要像日本帝人和臺灣村田那么貴的。
先行謝過！！！

隨心而恒

研究下內走線

天銀氣動

mekiss

學習來了，頂起