伺服電機使用問題，請教

大頭小身 · 發表于 2015-9-28 13:43:18

伺服電機軸用同步帶帶動水平方向移動的負載，空轉的時候伺服電機轉的很穩，如果加入負載后像爬行一樣一沖一沖的，請問是怎么回事

supperslz · 發表于 2015-9-28 14:02:40

本帖最后由 supperslz 于 2015-9-28 14:23 編輯

可能原因如下：
1.伺服扭矩選小了，驗算一下驅動扭矩；
2.導軌和滾輪之間卡，調整；
3.小車框架或機架剛度不夠，驗算剛度，適當增加剛度。

houbaomin0620 · 發表于 2015-9-28 15:42:53

算下你的負載與伺服電機的慣量比吧。

機械小助手 · 發表于 2015-9-29 11:28:21

應該是過載了吧，有可能存在卡頓的現象

cqr123cqr · 發表于 2015-10-4 17:23:55

把說明書細細讀一遍就知道了

人大太犬 · 發表于 2015-11-14 22:07:58

看看輸出調節器的參數設置。。。

痞子g · 發表于 2016-3-9 18:41:46

看下驅動器參數，檢測電機力矩有沒有超過100%，如果超過就是選型小了

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