伺服電機使用問題，請教

大頭小身

伺服電機軸用同步帶帶動水平方向移動的負(fù)載，空轉(zhuǎn)的時候伺服電機轉(zhuǎn)的很穩(wěn)，如果加入負(fù)載后像爬行一樣一沖一沖的，請問是怎么回事

supperslz

可能原因如下：
1.伺服扭矩選小了，驗算一下驅(qū)動扭矩；
2.導(dǎo)軌和滾輪之間卡，調(diào)整；
3.小車框架或機架剛度不夠，驗算剛度，適當(dāng)增加剛度。

houbaomin0620

算下你的負(fù)載與伺服電機的慣量比吧。

機械小助手

應(yīng)該是過載了吧，有可能存在卡頓的現(xiàn)象

cqr123cqr

把說明書細(xì)細(xì)讀一遍就 知道了

人大太犬

看看輸出調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置。。。

痞子g

看下驅(qū)動器參數(shù)，檢測電機力矩有沒有超過100%，如果超過就是選型小了