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經濟型數控車床一般都配有自動回轉刀架,現有的刀架結構主要是插銷式和端齒盤式。由于刀架使用頻繁,且各種型號規格的刀架質量參差不齊,所以故障率較高。一旦出現某種故障現象,則可能是機械原因,也可能是電氣、控制系統方面的原因。因此,根據不同的故障類型,找準原因,準確迅速確定故障點,方能及時排除故障。本文以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架為例,將可能出現的各種故障現象加以分析,并提出了對應的維修步驟和方 6 R) c$ V' o: w, P+ Q6 i# I
1)刀架抬起
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當數控機裝置發出換刀指令后,電動機1啟動正常,通過套筒連軸器2使蝸桿軸3轉動,從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7的內孔加工有螺紋,與蝸輪絲杠旋合,蝸輪與絲杠為整體結構。蝸輪絲扛內孔與刀架中心軸式間隙配合,在轉位換刀時,中心軸固定不動,蝸輪絲杠繞中心軸旋轉。當蝸輪開始轉動時,由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態,且蝸輪絲杠軸向固定,因此刀架體7抬起。$ R& ]: k d+ E K( g
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; @/ M! `" }8 H- i% a, ~- W' g (2)刀架轉位
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當刀架體抬至一定距離后,刀架底座5和刀架體7的端面齒脫開,轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯接,隨蝸輪絲杠一同轉動, 當端面齒完全脫開時轉位套正好轉過160。(如圖所示),球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽中,帶動刀架體轉位。
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, @# F5 f" h$ l8 u( k' v (3)刀架定位
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( C3 w0 Q3 q/ _) z, Q# ]* m 刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動,當轉到程序指定的刀號時,粗定位銷15在彈簧力的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位,同時電刷13接觸導體使電動機1翻轉。由于粗定位槽的限制,刀架體7不能轉動,使其在該位置垂直落下,刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實現精確定位。- _0 C3 `' I. u; K3 u2 `
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/ t' s1 e U2 @3 { (4)夾緊刀架
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電動機繼續反轉,此時蝸輪停止轉動,渦桿軸3自身轉動,當兩端面齒增加到一定夾緊力時,電動機1停止轉動。譯碼裝置由發信體13、14組成,電刷13負責發信號,電刷14負責位置判斷,當刀架定位出現過位或不到位時,可松開螺母12,調好發信體11與電刷14的相對位置。
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7 ]9 h4 k9 K H1 n" ]% L/ d- ^2 刀架常見故障及其診斷維修2 i7 S4 ~" O" t* i! }! R* T5 f
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2.1刀架不能啟動
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(1)機械方面的原因
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( P. t4 x& s5 k, ?# h ① 刀架預緊力過大。當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動,而用力時,可以轉動,但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現象出現,可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大,可通過調小刀架電機夾緊電流排除之。; p9 M, u# V5 e" G) C3 `' [+ S
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! g" z& K2 x+ j7 ?( x ② 刀架內部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時,順時針方向轉不動,其原因是機械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內,若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接;其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應重新調整;再次,由于潤滑不良造成旋轉件研死,此時,應拆開,觀察實際情況,加以潤滑處理。' I: B# l- S- H4 b' h' d
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