作品分享：微型電機裝配工作站與月餅全自動后包裝

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前陣子在論壇里發了兩個帖子：
分享一個早期作品： 微型電機裝配工作站
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413672
作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產線
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413715
當時由于公司對這兩個項目仍未做宣傳，只能公開一些圖片，如今公司已將視頻公開，特此分享給大家，看看我們團隊的作品。
兩個作品都是我與另一位同事在不同時期的作品，是目前最復雜的項目。
話不多說，請看視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzI5NDQ4MA==.html

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劉嵩 發表于 2015-10-19 22:29
李群自動化啊，樓主我不用你這些機械手也能做這一整條線。

我相信用非標機構也能實現上面的功能，事實之前我們有個合作伙伴也做過嘗試，用純非標機構去代替機器人，用PLC控制。結果整條產線長達27米，結構很復雜，最終還是慘敗。最終整線都沒聯跑起來。由我們來設計，換上機器人后，產線縮短到12米。非標機構精簡了。
我也看過一些月餅包裝的工作站，純非標機構，動作很快。比機器人還要快。
所以很難說是非標好，還是機器人好，單一工作用非標機構很多時候要比機器人快得多，而且對于靈活復雜的產線，用機器人可以精簡機構，提高穩定性。做非標的都知道，非標設備最怕的是穩定性，相對來講，標準的機器人要比非標機構穩定得多。

shaopeng760528

好高端的樣子

咖咖啡

廣州的

精密凸輪分割器

多謝分享

franka叔叔

機器人部分你們也是自己做嗎？還是外購回來的自己設計個工裝？

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franka叔叔 發表于 2015-9-27 21:38
機器人部分你們也是自己做嗎？還是外購回來的自己設計個工裝？

你看到的有“QKM"字樣的都是我們自己的機器人，這條線上用了8臺。2臺DELTA，6臺SCARA。

機械蚊子

多謝分享

劉嵩

李群自動化啊，樓主我不用你這些機械手也能做這一整條線。

tobin

機械手看起來仿的還不錯，馬達組裝機用機械手純屬浪費，就是裝逼格而已，冤大頭買單。