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發(fā)表于 2015-9-13 23:15:06
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怎么入手?這個(gè)問(wèn)題你一問(wèn),我就笑了。6 r5 {% v- ?% v) j
這里有幾個(gè)人能說(shuō)清楚呢?
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v7 }! T! ?# k, S我試試,哈哈。4 h4 H2 t& h- p" n n- W4 V7 k
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什么是機(jī)械設(shè)計(jì)?給特定的問(wèn)題尋找一個(gè)最優(yōu)的解決方案。
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什么叫特定的問(wèn)題?你是加工還是測(cè)量還是搬運(yùn)?
1 y* d9 s3 e2 J8 x5 i, A1 }( U" x比如搬運(yùn)吧,物體有幾個(gè)自由度?怎么控制?8 |7 H0 X- i8 d" d' ~& k
比如測(cè)量吧,計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)是什么?輸出信號(hào)要什么形式?
7 w* C1 x- | v; J8 L* ?比如加工吧,工件的工藝流程怎么樣?是多臺(tái)機(jī)器單工步實(shí)現(xiàn)還是單臺(tái)機(jī)器多工序一次完成?
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) M7 @& [: T. |0 U; j+ {優(yōu)劣的判斷標(biāo)準(zhǔn)是什么?便宜。足夠精度下的穩(wěn)定性。8 _1 a7 D" k+ d+ a: G
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足夠精度是什么意思?運(yùn)行/加工誤差的分布——假設(shè)正態(tài)分布,那么我們需要看標(biāo)準(zhǔn)差和數(shù)學(xué)期望。
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穩(wěn)定性是什么?所有的動(dòng)作/結(jié)果/壽命都在設(shè)計(jì)的預(yù)期范圍內(nèi),包括對(duì)輸入誤差的容許值具有一定的安全系數(shù)。) t8 P4 U. w/ B
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明白沒(méi)?3 }6 e4 A/ y1 E
6 ] y- D/ p N
沒(méi)明白?哈哈哈 |
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