碼垛機器人關節部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

wsxm82

尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-9 16:52
& X# s5 P! R7 H1 [/ w: R主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

' ^4 {, C- u% N5 ]+ f+ y這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發表于 2015-9-9 16:59
1 S# e3 T* _- ]" M0 D. l5 K尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-9 18:45
這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

7 r* B# ^) _: _/ q% _% C那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-10 07:30
那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。
% N" o+ y7 r! c' L

月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-10 11:11
$ F( ^2 ^4 F' l  p* P0 C& X7 j  }1 o看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

" S6 O, A6 i# k* T4 w+ z- [# ?用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應該可以

yomen

新手飄過