步進電機是開環控制，我想要時時檢測速度怎么辦

wpc

編碼器和測速發電機都屬于反饋環節，用在伺服電機上電機本身就是閉環系統。
你可以把編碼器或測速發電機安裝到輸出軸上，輸出信號就是你要的速度和位移。將該信號用于控制電機你的系統就是閉環控制系統了。
簡單的編碼器很好做。光電式，電磁的都行。需要細分也行。
買一個也很便宜。

不能再丟了

wpc 發表于 2015-8-26 15:50
編碼器和測速發電機都屬于反饋環節，用在伺服電機上電機本身就是閉環系統。
你可以把編碼器或測速發電機安 ...

謝謝

不能再丟了

不能再丟了 發表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

也是，謝謝

不能再丟了

不能再丟了 發表于 2015-8-26 15:16
你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

但那樣是不是不太準啊

不能再丟了

不能再丟了 發表于 2015-8-26 16:31
但那樣是不是不太準啊

我想我的疑問你基本解決了

不能再丟了

不能再丟了 發表于 2015-8-26 17:21
我想我的疑問你基本解決了

我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8°，這個買的電機中就會給出。360/1.8=200.意思是需要200個脈沖數，現在要確定的就是電機一圈對應導程的大小，比如電機一圈導程5mm，那么脈沖當量就是5/200mm，我的疑問是讓電機轉一圈然后檢測導程，必定是不準，那轉個幾百或幾千圈檢測導程大小，算當量。這種的誤差存在哪里？

pgysky

不能再丟了 發表于 2015-8-27 09:28
我有個疑問想問一下，不用傳感器檢測速度和位置，用一個脈沖對應一個位移，比如我的步進電機步進角是1.8° ...

不建議這樣做的，測量是有誤差的，誤差累計后就沒有精度了。
導程用傳動比算一下就出來了。

不能再丟了

pgysky 發表于 2015-8-27 12:39
不建議這樣做的，測量是有誤差的，誤差累計后就沒有精度了。
導程用傳動比算一下就出來了。

能把導程和傳動比公式說一下嗎？

萬寶龍

感應器啊

不能再丟了

萬寶龍 發表于 2015-8-27 17:10
感應器啊

說了不用傳感器