步進電機是開環控制，我想要時時檢測速度怎么辦

不能再丟了

是這樣的，步進電機不像伺服電機自帶編碼器，可以將速度和位置送到單片機里，那我用單片機控制步進電機，想要檢測他的時時速度，需要怎么辦，百度上搜的太雜，沒有我想知道的。希望哪位大神說的詳細點。

bamboo

用過步進沒用過私服，個人理解步進屬于半閉環，不適合用單片機控制，用控制器加細分就夠了，如果要檢測轉數在軸端加個編碼器加脈沖發射器就行吧

cosxuan

步進電機的速度與脈沖頻率有關系，具體f=(N×360)/（60×A），N為電機轉速，A為步進角，可以通過檢測脈沖頻率推算出電機的轉速。不過既然是開環控制，精度不能保證，速度也不能很準確，所以為啥要檢測實時速度？

鑫森淼炎垚

外界編碼器解決。

不能再丟了

cosxuan 發表于 2015-8-26 11:41
步進電機的速度與脈沖頻率有關系，具體f=(N×360)/（60×A），N為電機轉速，A為步進角，可以通過檢測脈沖頻 ...

是這樣的，我在研究電子拉力機，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示，高級點的速度也要顯示，我可能問錯了是要顯示位置。

不能再丟了

bamboo 發表于 2015-8-26 11:40
用過步進沒用過私服，個人理解步進屬于半閉環，不適合用單片機控制，用控制器加細分就夠了，如果要檢測轉數 ...

就單說步進電機肯定是開環控制，不外加編碼器怎么也沒有閉環一說吧

wpc

在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

不能再丟了

不能再丟了 發表于 2015-8-26 13:10
是這樣的，我在研究電子拉力機，在我的上位機就是電腦里有力值和位置的顯示，高級點的速度也要顯示，我可 ...

你給我說原理，原理我知道了，步進電機在轉，我要的是什么可以檢測這個角度，然后通過計算得出這位置。

不能再丟了

wpc 發表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

我想再請教一下，伺服電機中本身有編碼器，可以檢測速度和位置，有些伺服電機在電機后接一個測速發電機。是不是有些多余？

不能再丟了

wpc 發表于 2015-8-26 14:40
在檢測軸上加一個編碼器，測出轉動的角度或圈數，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高編碼器可以自制。

另外，我現在碰到一臺拉力機，他用的步進電機，我問廠家有沒有編碼器，廠家說沒有，我感覺沒有不可能，現在看應該是你說的精度不高，自制的，那請問下自制編碼器什么意思？