齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

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5 h8 Q- r/ B& H+ J1 Y" _8 ]. O 齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。現已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 5 y- p- E5 K- e" [% M     隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 0 Y4 [: ^; A6 Z, O! @9 l/ g0 S     國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。 ' l2 K4 `- p! v     從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 6 ]/ E: [ G0 w; D+ R    根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。 --蝸桿砂輪磨齒機-- 1 i; |0 ~, |5 u# V1 _     隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。 & I) X9 g- J [* ` 表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 7 s& u& G. B6 Y . r9 j& W6 I: a( H% |* E/ h0 E% I0 Q$ B4 J* k5 {) |( Q. E, W( X: E O& C8 J) \# Y5 z% d/ n3 y; C3 Y. ]" |" \$ o$ y( i! Y* K% Y3 E5 Y: ^* s) U4 P8 {! |" l }2 X1 B# j G6 k, C, C2 S, x. B7 F. ~5 r* p* h9 u5 ?3 `" s* j0 k* ~2 }9 }5 ]) b1 S8 [9 |2 r0 ^, I$ |4 W: o, I4 W1 y# [4 J% w, T4 ~. s! l+ ^2 B: c2 _/ V# ?7 E* p3 J2 s% T8 q/ F `! ^7 z3 t7 u' @7 T) D' _" g+ O: y. B' _. u; ` S4 }( J& e, U2 g3 h2 B" g* H( J: L- @, Z5 H2 Y! H* i$ a" E' P) ^- o! ? g/ \" }4 G5 e, t& T8 f: {7 \- W# w% ? d" L' v* x- i4 r0 r; w4 {3 I$ T3 z/ h# r ]% V4 L- x0 S+ H3 D9 g+ t! {* D# q# ~4 y8 L! J5 i; H% ?5 p4 |4 P8 h# e( ]) F, P- n3 s# R9 L, f5 h4 b5 [9 k- x, A/ U* P2 m- n6 a# {& i1 N( u' M1 ?8 |2 |1 l' H5 G; ?6 D; w' N2 D7 c! A0 P" y6 y, t/ L/ n9 M% {1 P/ B( Y6 i: l- ~& l3 g8 l0 c) O# U# ^5 H* c( o) @; T0 A, b) s/ A" R# W( p! C% Y: U2 V% z: u; q$ P8 y5 Y2 @* B8 M+ D2 M( e& n+ a2 G& @ L$ X6 R! V) K ^6 T4 n& ?; I: L+ Q, `, p; R4 z3 S) B, u* q" p9 b2 w; y+ E( @$ X8 Z% A+ o3 o: h! T& v# P# A- j" u5 j% _" u5 U , D) L7 z, ~% T 型號 項目 瑞士 AZA , J9 u& U% S- I- J; z* [ 中國秦川 YE7232 8 I& A! d' G6 @& s 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數 直徑（mm） ! X" m' [# t4 A" e/ ^9 ~3 P9 B 10~330 + ?0 Y/ G. s3 R 20~320 10~320 模數（mm） p1 _% ?: w8 ^0 b 0.5~6 . `9 q! D0 E' g I7 t 1~6 . A' |* s2 j# g: x& n* D" w 0.5~6 $ [+ u5 d" L, K3 w; h; l8 L* a 齒數 2 M7 L% {# N2 W1 n6 e 12~260 12~260 10~260 ( ~: x- r- n5 { O+ B 最大直齒寬度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） 3 H( }9 Y) ?2 Z! A( n1 l ±45 ±45 ±45 夾持長度（mm） 145~420 180~420 240~420 + Q7 U0 }9 k/ ~/ ~ 磨削精度 + A* @% d" e6 W 4(5)級/DIN3962 4~5級/GB10095-88 ( P- h% ^$ s J9 }' V 4~6級/DIN3962 8 U7 T; O. e0 s# p& \ 自動進給/自動復位 % Z8 n4 m, {4 w6 p+ X 有/有 有/有 有/無 " I7 c! L. M) s S 自動切向位移 + b1 q2 M: i9 U, C, b 有 W; B. K9 v, {8 U6 \4 C 有 有 砂輪單、雙頭磨削 9 m. N& }% G+ u q. H 有 有 有 6 `1 H- z+ r% S) F6 F+ K, }, c 齒向修形功能 % V2 g+ W; P. }! B0 K 有 有 h$ {- s7 a& e7 F 有 - _0 ^- Z& c" i5 i" U 齒形修形功能 有 ( h2 }; _$ R( q4 C: E- J 有 有 主傳動元件數 $ A. [' q* u6 V 22 20 5 b! Z/ X/ |* Q U( u 22 & k+ ~. I# o' l# e: d' U7 k 砂輪修整形式 3 r2 a) l v) S/ ]2 I. | 滾輪、車刀 ( k0 n5 R" v) V6 P, T- Y# d 金剛石滾輪 , s; [& C, H T 金剛石車刀 工件滑座調速形式及特點 - u8 o7 e5 M( @. j2 z 容積高速、均勻 5 u' o0 o; Q/ T3 b 容積高速、均勻 # U: n: t; }6 I 節流調整、不均勻 電氣主控制系統 PC裝置 ) b8 _- u, l6 G1 g5 g7 b PC裝置 PC裝置 W7 S9 [; D% { 自動化程度 4 j& N( L& S4 Q" g 程控自動磨削 6 g0 \9 O# P3 ^6 o7 H/ L 程控自動磨削 ! _& Y( m9 e8 G% E7 i, E 程控自動磨削 , B5 o: u% c% t" r! Q$ |3 C 生產能力 優 優 優    注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表 2 \: c4 e0 u2 N5 j ( `4 s& U- r' H4 R9 @" ^2 s' N' G- q5 h/ Z7 G$ j5 J5 e* J0 A3 _* c! k* X; k/ D7 A( Z6 R& } S& g- |" A: y1 N7 D/ D6 M4 r9 x! O" W* @8 q* C. P: b c9 \2 \6 K3 A4 K. |! X) n, G9 q9 A8 l3 n! c/ T7 \4 e6 C0 }' N* f5 x. n, h# |- @ T: B0 k1 ~* d- N) j H3 N ~- M+ Z) D1 w6 v5 e# W% r% I2 d$ m; l/ k. |! V& P4 y6 q7 q. p2 T# C" J# w- w ~# ~# L+ q9 ?9 l/ k" f% p' n) y$ G- _# D7 f3 c2 ?# ^$ h" Y4 G7 _' Y# u5 f8 v4 C' b% h% r9 e/ p6 r( b x& B" x* L* R6 W% ]1 {8 ]! q: j+ g# U' Y _8 D! ?# M- U* i4 c4 I- {! o, F6 b+ Z8 g1 K) w; N T6 j4 c6 t* X6 x+ M4 x; Y" k* H/ @$ ~ \' S# z) g8 d/ m: w4 h4 ?* D3 Q) _8 {; l) t1 g2 C& |% z6 F: S4 k. U; @" x4 D" @, G. [+ _3 F( o; Y! L" O! O% }6 U! Q/ Z* o8 \, V) a& U, R8 X1 F, P3 q' X* E: E( k: Z1 {8 {0 z1 Q5 S. U _8 X7 Y7 p( M; m5 Z; a0 U2 Y" [4 t- {$ D N) |6 k5 p# ]+ b( } X4 ^; x. a* [9 C3 O4 I" E8 A1 \9 h1 w$ ^+ t8 r0 r( H( y, Y# l# Z, m5 e8 z0 D3 x) x6 {, O% O& D9 y9 ?5 ]7 w0 m/ |, p! w: ~+ a7 }/ j2 W" I! l+ z* R L6 l4 H# W9 \# U) v6 z& l; L* ^* d* N$ ^/ }0 `* V8 w4 `* ]% E: s& Z7 t# H, m0 ^" Y8 l# W8 `4 P) G! S2 W& F# X% D, U! _4 ]9 ~- F1 j( W0 ^* {* f* B( M, ?. ], y# M0 U$ e' ~1 S$ s6 l1 [. S* d5 w& U" p2 N- R4 { v/ ?' l9 }) ^5 q9 D3 W- A* e, b9 c# l' ^1 P8 |( r$ s4 s; n0 o! R# @) @+ N4 X* N7 x/ c5 K( m+ I" G% S4 L& _5 o; y( y5 g* i& x# R6 u# b: ~0 x) H7 a; ]5 ^; U: [' g' _: y! x A7 W# R, w T$ K2 f g" h( B1 A, ^) x% G1 D9 w* Y! t* p& n; H% \( I5 @' U: O, d8 ~$ l, h9 E6 J M- ~. C# P+ g) v8 M7 d' _. \# ?" S4 a9 v$ V& t" @, w4 |: E3 b z8 x1 y) ~, [2 C4 T3 V1 P0 @% C" Z" i. |) g7 b( b7 z; m2 o1 z# v1 F1 p- x$ @1 j2 B4 _+ j' ?6 |0 d/ R9 z! S3 C" c6 l v; \, |0 }! F7 U7 E! Y$ A' L" y: J& R. R- {1 R& J" f' n1 L8 s* L 8 d P+ Q* c0 i 型號 項目 秦川機床集團有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 4 }- [3 Z5 \: B3 K2 R4 T/ y 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 9 l0 g7 X+ c* g% E0 v, ]: w. | 模數（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齒數 12~256 7~256 10~600 , Z( Q: F& g2 z5 w* }1 |% Q: i4 I' [ 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 7 M: v T% ]+ Y' d 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 0 {. j7 o# g0 o# I 寬度（mm） 100、80 84 104 ) y7 e9 ~. q2 [# e 磨削轉速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整轉速（r/min） 56 52~90 52~90 快速進退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機動進給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統 計算機數控 PC控制 計算機數控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 ( k9 L3 O) q% e# l( ] 磨削狀態指示 有 有 有 自動切向位移 有 可有 有 9 W) f% N+ j1 ^" l; W; j0 G( Y 砂輪轉速選擇 有 有 有 3 k5 C9 H2 `8 E0 [' P: l# T 操作調整性能 優 良 優 ! r# Z" f" Z' j 磨削效率 較高 一般 高 % Q$ r) s* q6 n- O6 a, b8 I' k0 Q 功能價格比 優 一般 一般 / {; c# j0 ~* U4 x) w. ^ *極限規格齒輪為5級 6 Q3 J6 e! ?4 T --成型砂輪磨齒機-- # ?" ]. ^+ f5 x4 U* r1 U7 [     成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難。可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為： & ]) k M# c( h1 u     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題     蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。    數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。 % c, ~% E: Z; R: j' y* u) b    成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。     當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性 9 j2 D: A# Z0 z5 X1 k     配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。 % Y, p% Z5 M4 U, M     成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機   國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。 4 h' ?8 ^6 |# G# e3 V6 m 表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能 3 y" l; X' Z# _2 u, m ) f/ e( C6 h- C- d3 r7 E! F" n# n+ M * E2 ^8 [0 {* v2 G5 {! Q9 ]7 d" ]- h% v3 n/ B$ ^$ @, @! r- H5 k9 R% U4 b, ?2 r0 `* D4 @) z: [* `$ I! }: _5 I# v( `5 l+ Y5 R2 M% X2 D& e) x: b" D4 H3 e7 F% H3 Y3 v* @5 j% [2 u+ Z6 p o' O) [6 `" I* J' E! f" H. N+ }" ?( {8 c" A% {# o! u* e& r( d; j5 ^) E5 ?' ~* b+ e2 y. p/ a! J% e# W& i/ v m0 g, y; }7 R. {% p8 v- d* C( W7 D9 y n% _2 R- I8 a) ?4 }$ P. G# h/ }( R* y: X9 W/ G* D* F! h: @0 a5 S( O1 `3 T9 k6 e4 _$ W- q, A9 q5 N. ]! F& s" G) v4 o7 O$ y( ?) v' N% Y6 S# p' k: k* \ X/ M5 J- b4 @# u8 o; d0 g/ d1 O w6 A, Z. m6 q) d7 c3 d, _9 Z v$ j$ J" H: _% T! [7 _. r8 H4 i" }& V8 B+ N, |4 e1 n6 }: H* R' V4 L$ s; [0 u F" ~: F0 a% c9 x8 w5 @2 K" Z8 o$ c" ~6 \7 s; V8 d2 d% I. D" Z; ~1 c/ V% V* T$ V7 V+ }) `2 j, z l/ r1 n- O. Y' ]: I: O5 @+ O) L1 V& [+ H$ P" X/ p* B, @% |1 D: b: _+ w }0 W! }+ S0 x7 Y3 O: B% ?8 U% J. v6 J& `' ]! Y. w( o5 U. H4 `7 F) `7 Y" A/ R, o) x* I7 o, }5 H* f, n6 m8 R' C* H) L' g6 X0 D! u- p8 x$ m3 i4 l" c5 `9 `. l+ w$ N: H0 k, H4 ^# K2 }& f7 d7 D- N! w9 K! q t, L( S. M) u4 i$ A8 z) n( S: Y. T% w: k7 k# R$ O' n' Y$ ~% Z! Q; K% v0 v8 @4 v: @) \9 k( C0 s% a# s! `+ y! ~. {" ?* p- b/ i8 a6 G9 o/ u* Z& C0 z/ y! f- s. w# O( `( f: ]; {2 q: V$ b" j; ^1 ?& F: h( k, S+ \! a" x. X' T8 x" U1 J- X" T% g9 I5 u* B0 {+ l9 u7 U4 u; n3 U2 q2 J0 @; {, B A; p, I C: ^0 h) D: h+ Y: w) I. g" [" \. c: z7 I. x3 s" i3 R0 F! P( J" n' S3 _9 b+ T% H# L$ s( r2 J) Q$ G0 h% Z: Q# \! o( I# Q7 J" \1 Y# A. B4 n+ s4 ^7 v. Z, c6 U* v8 F/ R) H2 ?' P/ n: r/ P) n) u$ z, D% H. k/ P Q5 |5 [5 C( T# u4 N, C5 T8 H" t; |- z/ I/ ^: P+ p/ n* _) L( X @, R6 m z1 D6 R; o H5 c. [ X& r, P9 _- L; K' I# B% ?$ K) ?* W8 ?# g5 N" D0 V- X8 R2 A6 r4 U3 ^# U" E$ T% f F! h# U/ c, _ ; y' b: ]: u5 c- {. \3 f 型號 項目 秦川機床集團有限公司 * Z2 Q6 r& [' z+ K7 S YK7332 YK73100 5 m% M, G8 m7 u1 t YK75100 根圓直徑（mm） & {8 T( }/ o- C d min s. A$ y: F# \3 Y* Y 30 7 l+ y; w* _8 ^& ?4 a; `. \2 m 300 400 3 m1 y$ N+ Z, X( j9 @ 工件直徑（mm） " O8 |- Q Z, d1 A4 `& \ max 320 1000 9 z+ Z. Q7 P( G7 k+ | 1000 法向模數（mm） min 1 3 2 max 12 + W( Q* v9 m1 W 16 12 * n- x. L& j' a5 z1 z' P' ` 螺旋角（°） max ; a* Z: T; t% ` ±90 ±35 4 g' a0 i3 B" A ±30 齒數 - 1~99 1 K% N; }2 _& ]$ b; _. k) t 1~333 32~300 3 |: N+ A! U- z1 _2 o# k# f 齒寬（mm） - / z: n) [* ]- z9 ~ e3 z& o 350 # x0 o1 N! S5 v0 c% p3 X0 m 450 + B% C# k$ G3 S4 x2 \/ }% [& @ 200 * B# l1 e5 z6 t$ q# Q2 | 磨具中心到工件軸線的距離（mm） " Y% w" Q$ }8 A% g. {) p min 128 ) u) a0 u7 l/ S# r! P/ t2 v( R 300 & D% G/ R4 ]! x0 D4 N. b 70 max # v6 l9 f4 @5 }$ `0 d& {" D& E9 e 303 5 L, V$ G/ e; k# _) F! }! r1 u+ ^ 880 370 砂輪軸向移動行程（mm） 6 [1 e6 y8 v" z9 b" ~' U. ~ min ) Z+ U4 o0 i% e4 } 20 20 * N1 e" N; {3 a+ s* v - 精度GB10095-88 max 3 x+ W; J0 \5 ?1 L! M4 a- Z$ G' h 4級 5~6級 4~5級 7 o8 {" U" k7 Q; t 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 ( s+ S/ ]' J- y4 J- `9 q0 G 100 + f* [. R/ x# g, C& M3 |* i 立柱進刀速度（mm/min） max - ( c' S: B' Y; `. y0 f 100 100 - e9 S( X/ y" B4 ~% h: E3 @1 U 立柱拖板走刀行程（mm） & ~, o9 ~1 g0 v3 n$ }& p( r max - 580 580 * ~6 r# \6 f7 e9 G3 s* ^9 E 立柱進刀行程（mm） max - % K. k6 a% A+ c: j- |1 Q$ V+ n6 p 580 320 0 ?" K) t8 I7 ~ e% d 砂輪架走刀速度（mm/min） % y! \2 {) l2 _2 Z% N max / C9 q I/ D# Y- M7 h& [' K 6000 & X# |3 K; S6 s! ^( {9 e Z軸 - ! I2 m0 ]; i* r3 ]6 E7 B. f7 m; L5 h 砂輪架進刀速度（mm/min） 9 }: u& S* p5 n$ \ max 6 |5 i- x- x4 l* Z! O. @# M! f9 i5 N 10000 b9 J9 Y0 E# A4 K8 j6 ` X軸 - 2 N, @2 h. c0 G( d 砂輪架走刀行程（mm） " Q7 P% P+ ^, l; |6 i6 R max 440 3 @4 q* T3 f/ ] Z軸 - + W7 f% U8 L# { 砂輪架進刀行程（mm） max 175 8 o" m! r( K. j7 E5 T X軸 - 6 o+ U: ^# l* _* |8 w* ?# b 頭尾架頂尖距（mm） min 250 - - - k: e" ^; t) F8 {- b& |1 c5 A" I max # v) }1 g2 _4 Q: d S8 J3 L 700 - -     國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。 --錐思砂輪磨齒機-- 6 B7 \& `6 c' P: ^2 b     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。 H. m2 Z3 ?2 O1 I% [% E7 A    國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據說是未來汽車行業齒輪制造的主流。說不定會取代剃齒刀。

gear_making

樓主的資料太老，已經不能代表當前世界磨齒機的發展潮流的綜述。
2 ^; U! ^9 ?% f大家全當是了解一下過去磨齒機的廠家而已，當然許多東西還是正確的，現在看。