電腦pc直接控制步進電機驅動器工作的問題

liupengxxxx

我想通過pc直接發脈沖給步進電機驅動器（不帶串口通信模塊），控制步進電機啟停動作；脈沖經USB端口DATA+和DATA-連接步進驅動器plus+和plus-，方向接頭懸空。結果電機沒有反應。情況可能如下：1）端口地址沒弄對，脈沖沒輸出去；2）步進驅動器不接受經串口協議封裝的信號。請問如何解決？謝謝。代碼如下：
// pulse_emission.cpp : 定義控制臺應用程序的入口點。//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>//</stdio.h>
#include <time.h>//</time.h>
#include <conio.h>//</conio.h>

//脈沖寬50ms;
const unsigned pulseWidthPlus = 50;
//脈沖槽寬50ms;
const unsigned pulseWidthMinus = 50;
//脈沖周期寬度100ms;
const unsigned pulseCycle = pulseWidthPlus + pulseWidthMinus;

void delay(clock_t nms)
{
    clock_t start;
    start = clock();
    while((clock() - start) * CLOCKS_PER_SEC / 1000 < nms);
}

void output(int *port, char polarity)
{
    int peak = 0;
    if(polarity == '+') peak = 1;
    else if(polarity == '-') peak = -1;
    *port = peak;
}

void writeWaveform(int *port,unsigned pulseWidth, unsigned cycle, char polarity)
{
    output(port,polarity);
    delay(pulseWidth);
    output(port,0);
    delay(cycle - pulseWidth);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    char ch = 0,nch;
    int p = 5; // p的值端口地址(這里用內存單元表示)
    int *port = &p;
    while(1)
        {
        writeWaveform(port,pulseWidthPlus,pulseCycle,ch);
        if(kbhit())
                {
            nch = _getch();
            if(nch == 0X1B) break; // <esc> 退出</esc>
            if(nch == ch && nch != '+' && nch != '-') continue;
            if(nch == '+') printf("正在輸出正脈沖。\n");
            else  printf("正在輸出負脈沖。\n");
            delay(10 * pulseCycle); // 轉換輸出脈沖極性時，需間隔的時間
            ch = nch;
        }
    }
        return 0;
}

機械社友

這個問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實現的，因為usb的信號是有協議的，不是你一直發1數據，那邊就一直數據脈沖為+，協議會自動加上校驗碼之類的。usb的數據率一般幾十m，不管你怎么發數據，1m左右跳變一次少不了的，這個頻率任何步進也響應不了的
要想用電腦控制，得用并口或者usb控制卡之類的

fengmingning

配個驅動不就解決了嗎

奇酷機械

機械社友 發表于 2015-8-15 10:19
這個問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實現的，因 ...

plc很容易實現

滿塵青衫染雪

機械社友 發表于 2015-8-15 10:19
這個問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實現的，因 ...

好深奧啊，我這種菜鳥都看不懂上面的代碼

glguolong

直接肯定不能解碼，建議增加CH430，說不定還有用

liupengxxxx

fengmingning 發表于 2015-8-16 16:56
配個驅動不就解決了嗎

有個步進電機的驅動，但沒有USB、串口模塊，不好弄

liupengxxxx

glguolong 發表于 2015-8-18 08:19
直接肯定不能解碼，建議增加CH430，說不定還有用

買了一個USB轉RS232模塊了！解碼什么意思呀？換成9針里面兩個數據針頭嗎？

glguolong

liupengxxxx 發表于 2015-8-18 09:08
買了一個USB轉RS232模塊了！解碼什么意思呀？換成9針里面兩個數據針頭嗎？

RS232的電平估計也不能用，另外你不要直接接驅動器，他會給你很多假象，根據你的描述，你的Enable能端也沒接，建議你直接先看，能不能出來固定一定頻率的脈沖，先在示波器上做。

txq453678

直接買一個帶USB的CNC控制板不就得了嗎？