電腦pc直接控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的問題

liupengxxxx

我想通過pc直接發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（不帶串口通信模塊），控制步進(jìn)電機(jī)啟停動(dòng)作；脈沖經(jīng)USB端口DATA+和DATA-連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器plus+和plus-，方向接頭懸空。結(jié)果電機(jī)沒有反應(yīng)。情況可能如下：1）端口地址沒弄對(duì)，脈沖沒輸出去；2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不接受經(jīng)串口協(xié)議封裝的信號(hào)。請(qǐng)問如何解決？謝謝。代碼如下：
// pulse_emission.cpp : 定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>//</stdio.h>
#include <time.h>//</time.h>
#include <conio.h>//</conio.h>

//脈沖寬50ms;
const unsigned pulseWidthPlus = 50;
//脈沖槽寬50ms;
const unsigned pulseWidthMinus = 50;
//脈沖周期寬度100ms;
const unsigned pulseCycle = pulseWidthPlus + pulseWidthMinus;

void delay(clock_t nms)
{
    clock_t start;
    start = clock();
    while((clock() - start) * CLOCKS_PER_SEC / 1000 < nms);
}

void output(int *port, char polarity)
{
    int peak = 0;
    if(polarity == '+') peak = 1;
    else if(polarity == '-') peak = -1;
    *port = peak;
}

void writeWaveform(int *port,unsigned pulseWidth, unsigned cycle, char polarity)
{
    output(port,polarity);
    delay(pulseWidth);
    output(port,0);
    delay(cycle - pulseWidth);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    char ch = 0,nch;
    int p = 5; // p的值端口地址(這里用內(nèi)存單元表示)
    int *port = &p;
    while(1)
        {
        writeWaveform(port,pulseWidthPlus,pulseCycle,ch);
        if(kbhit())
                {
            nch = _getch();
            if(nch == 0X1B) break; // <esc> 退出</esc>
            if(nch == ch && nch != '+' && nch != '-') continue;
            if(nch == '+') printf("正在輸出正脈沖。\n");
            else  printf("正在輸出負(fù)脈沖。\n");
            delay(10 * pulseCycle); // 轉(zhuǎn)換輸出脈沖極性時(shí)，需間隔的時(shí)間
            ch = nch;
        }
    }
        return 0;
}

機(jī)械社友

這個(gè)問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閡sb的信號(hào)是有協(xié)議的，不是你一直發(fā)1數(shù)據(jù)，那邊就一直數(shù)據(jù)脈沖為+，協(xié)議會(huì)自動(dòng)加上校驗(yàn)碼之類的。usb的數(shù)據(jù)率一般幾十m，不管你怎么發(fā)數(shù)據(jù)，1m左右跳變一次少不了的，這個(gè)頻率任何步進(jìn)也響應(yīng)不了的
要想用電腦控制，得用并口或者usb控制卡之類的

fengmingning

配個(gè)驅(qū)動(dòng)不就解決了嗎

奇酷機(jī)械

機(jī)械社友 發(fā)表于 2015-8-15 10:19
這個(gè)問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的，因 ...

plc很容易實(shí)現(xiàn)

滿塵青衫染雪

機(jī)械社友 發(fā)表于 2015-8-15 10:19
這個(gè)問題在這里討論不討合適，這屬于電子和軟件范圍，不過還是給你大概說下吧
你的方案是不可能實(shí)現(xiàn)的，因 ...

好深?yuàn)W啊，我這種菜鳥都看不懂上面的代碼

glguolong

直接肯定不能解碼，建議增加CH430，說不定還有用

liupengxxxx

fengmingning 發(fā)表于 2015-8-16 16:56
配個(gè)驅(qū)動(dòng)不就解決了嗎

有個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，但沒有USB、串口模塊，不好弄

liupengxxxx

glguolong 發(fā)表于 2015-8-18 08:19
直接肯定不能解碼，建議增加CH430，說不定還有用

買了一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232模塊了！解碼什么意思呀？換成9針里面兩個(gè)數(shù)據(jù)針頭嗎？

glguolong

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-8-18 09:08
買了一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232模塊了！解碼什么意思呀？換成9針里面兩個(gè)數(shù)據(jù)針頭嗎？

RS232的電平估計(jì)也不能用，另外你不要直接接驅(qū)動(dòng)器，他會(huì)給你很多假象，根據(jù)你的描述，你的Enable能端也沒接，建議你直接先看，能不能出來固定一定頻率的脈沖，先在示波器上做。

txq453678

直接買一個(gè)帶USB的CNC控制板不就得了嗎？