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這個是以前在機器人論壇上找到的， 5 c# L0 ~8 I [. ^9 H! t: k
這種名叫“大狗”的機器狗可不只會把飛盤叼回來，它可以替士兵們背負著幾百磅重的工具，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼。據(jù)稱，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四腳機器人，其穩(wěn)定性以及方向方位感令人驚嘆，可以處理戰(zhàn)場上許多未知的挑戰(zhàn)。
原型“大狗”的身材類似于大丹犬，每小時可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不適于輪式或履帶式車輛前進的地形上，它可以負重120磅急行軍。但“原型狗”只是一條幼犬，波士頓動力公司的研制人員希望今年夏天就會推出的第二代“大狗”的行軍速度和負重至少增加一倍。
“大狗”的身體是一種鋼架結(jié)構(gòu)，里面裝有一個圓筒形汽油發(fā)動機，為“大狗”的水壓系統(tǒng)、電腦和慣性測算單元(IMU)提供動力。慣性測算單元是機器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發(fā)揮作用，就可以使“大狗”邁出準確的步伐。
機器狗的腿由鋁制成，每條腿上有三個關(guān)節(jié)，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新將關(guān)節(jié)配置500次。關(guān)節(jié)上裝有傳感器，負責測量力量和位置，電腦參照這些數(shù)據(jù)，結(jié)合從慣性測算單元獲得的信息，確定四條腿應(yīng)該是抬起還是放下，向右走還是向左走。通過調(diào)整關(guān)節(jié)的水壓液體的流動，電腦可以將每一只爪子準確地放下。
這種機器狗還有視力：它的頭部裝有一個立體攝像頭和一部激光掃描儀。第一代“大狗”并不能依照這兩種儀器前進，但第二代將利用它們識別前方的地形，發(fā)現(xiàn)障礙物。現(xiàn)在的“大狗”需要遙控，但未來版的“大狗”將獲得自由身，不需要人來指導(dǎo)，就可以自行作出決定。專家預(yù)測，在未來八年內(nèi)，更加強大的自理能力更強的“大狗”隨時可以在戰(zhàn)場上馳騁。 $ K+ ?/ d( D' b+ ?: d; P3 T9 k
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發(fā)表于 2006-6-1 14:56:05
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