一個伺服電機與絲桿配合，總出現進給位置不準---[請教]

leijunlin

使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進給的絕對位置不準,每次來回走兩次就不準了,多的有相差二個毫米.絕對排除機械精度部分,請高手指點,謝謝

葉飄零

控制我是外行，提個也許是很傻的建議，能走一兩次準的，能每走一次走完回歸時自動歸零嗎？消出誤查

wudp

編碼器正常嗎？

隨風而去

使用的絲桿軸向精度只是0點幾條,但使用PLC自動控制,每次進給的絕對位置不準,每次來回走兩次就不準了,多的有相差二個毫米.絕對排除機械精度部分,請高手指點,謝謝

如果你沒有一個編碼器的話,那你絕對不可能會走正常!

PS
以前我做實驗時也跟你有過相同的矛盾.但不加編碼器等反饋裝置,光靠PLC來進行控制,像你這零點幾絲的誤差是正常的,而且這已經算是好的了.

若你已經加了編碼器,且程序方面沒有問題的話,那你就要多多注意編碼器外圍的設置連線等方面是否有問題了.一般加了編碼器后精度立即就提上去了.

順便一提,如果你光光是實驗的話,那么我還要考慮到你的實驗裝置是否結構太過于粗糙和你的絲桿是否用的是報費或是舊絲桿?或是舊的或是報費的話,建議你對精度的問題不要細究~~~

xxboxx

初始位加一個 零位接進開關
每次進給前尋零   

xxboxx

初始位加一個 零位接進開關
每次進給前尋零   

xusenlin61

看一下編碼器。

遠思

伺服電機應該有驅動器，驅動器的電子脈沖齒輪的參數有沒有設置正確

kuangxin1

請教四樓：伺服電機不是有個編碼器在后面嗎？為什么還要加編碼器？（剛剛接觸這行，誠心請教）

xyg6998

從兩個方面著手：一、伺服電機的反饋對不對，重點。二、機械是否有問題：活靈有無周向（徑向無固定的話）自轉，尤其在超負載時。其他間隙。