一個(gè)伺服電機(jī)與絲桿配合，總出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)---[請(qǐng)教]

leijunlin

使用的絲桿軸向精度只是0點(diǎn)幾條,但使用PLC自動(dòng)控制,每次進(jìn)給的絕對(duì)位置不準(zhǔn),每次來(lái)回走兩次就不準(zhǔn)了,多的有相差二個(gè)毫米.絕對(duì)排除機(jī)械精度部分,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝

葉飄零

控制我是外行，提個(gè)也許是很傻的建議，能走一兩次準(zhǔn)的，能每走一次走完回歸時(shí)自動(dòng)歸零嗎？消出誤查

wudp

編碼器正常嗎？

隨風(fēng)而去

使用的絲桿軸向精度只是0點(diǎn)幾條,但使用PLC自動(dòng)控制,每次進(jìn)給的絕對(duì)位置不準(zhǔn),每次來(lái)回走兩次就不準(zhǔn)了,多的有相差二個(gè)毫米.絕對(duì)排除機(jī)械精度部分,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝

如果你沒(méi)有一個(gè)編碼器的話,那你絕對(duì)不可能會(huì)走正常!

PS
以前我做實(shí)驗(yàn)時(shí)也跟你有過(guò)相同的矛盾.但不加編碼器等反饋裝置,光靠PLC來(lái)進(jìn)行控制,像你這零點(diǎn)幾絲的誤差是正常的,而且這已經(jīng)算是好的了.

若你已經(jīng)加了編碼器,且程序方面沒(méi)有問(wèn)題的話,那你就要多多注意編碼器外圍的設(shè)置連線等方面是否有問(wèn)題了.一般加了編碼器后精度立即就提上去了.

順便一提,如果你光光是實(shí)驗(yàn)的話,那么我還要考慮到你的實(shí)驗(yàn)裝置是否結(jié)構(gòu)太過(guò)于粗糙和你的絲桿是否用的是報(bào)費(fèi)或是舊絲桿?或是舊的或是報(bào)費(fèi)的話,建議你對(duì)精度的問(wèn)題不要細(xì)究~~~

xxboxx

初始位加一個(gè) 零位接進(jìn)開(kāi)關(guān)
每次進(jìn)給前尋零   

xxboxx

初始位加一個(gè) 零位接進(jìn)開(kāi)關(guān)
每次進(jìn)給前尋零   

xusenlin61

看一下編碼器。

遠(yuǎn)思

伺服電機(jī)應(yīng)該有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的電子脈沖齒輪的參數(shù)有沒(méi)有設(shè)置正確

kuangxin1

請(qǐng)教四樓：伺服電機(jī)不是有個(gè)編碼器在后面嗎？為什么還要加編碼器？（剛剛接觸這行，誠(chéng)心請(qǐng)教）

xyg6998

從兩個(gè)方面著手：一、伺服電機(jī)的反饋對(duì)不對(duì)，重點(diǎn)。二、機(jī)械是否有問(wèn)題：活靈有無(wú)周向（徑向無(wú)固定的話）自轉(zhuǎn)，尤其在超負(fù)載時(shí)。其他間隙。