分享一個早期作品：微型電機裝配工作站

斷了的鉉 · 發表于 2015-9-14 09:09:25

柔性裝配是啥啊？

caoyuhang · 發表于 2015-9-14 09:24:52

樓主厲害

好學很好學 · 發表于 2015-9-14 10:52:39

柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢，可以解釋一下不

liuwei20501690 · 發表于 2015-9-14 11:09:22

好東西謝謝樓主分享。

luo1542924755 · 發表于 2015-9-14 11:26:42

挺貴的吧？

機械蚊子 · 發表于 2015-9-14 19:13:18

沒看明白

ww112358134711 · 發表于 2015-9-14 23:00:56

好學很好學發表于 2015-9-14 10:52
柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢，可以解釋一下不

因為兩被裝配件的配合精度過高，機器人本身達不到這么高的重復定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定無法裝配進去，用柔性夾具可以引導裝配。

好學很好學 · 發表于 2015-9-15 10:37:35

ww112358134711 發表于 2015-9-14 23:00
因為兩被裝配件的配合精度過高，機器人本身達不到這么高的重復定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定無法 ...

就是說機械手頭部是一套柔性夾具嗎？

ww112358134711 · 發表于 2015-9-15 16:20:12

好學很好學發表于 2015-9-15 10:37
就是說機械手頭部是一套柔性夾具嗎？

是的

好學很好學 · 發表于 2015-9-17 12:59:42

明白啦

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