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分享一個早期作品:微型電機裝配工作站

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1#
發表于 2015-8-11 10:06:57 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
分享一個早期的作品: 微型電機轉子的全自動裝配工作站。許久之前做的,但出于技術保密一直未予公開,現在公司終于公司宣傳,故拿出來分享給各位指點指點。
該工作站的功能為某公司的微型電機轉子做全自動裝配,工人只負責上料,出來便是成品。
該工作站采用3臺SCARA機器人兩兩配合裝配,設計非常緊湊,在有限的空間里完成4款零部件共十幾個工藝步驟。
由于裝配精度特別高,軸孔配合間隙小于0.005mm,故機器人末端采用了柔性裝配。
同時所有產品采用自動化精度檢測,檢測精度0.001mm。

能說的就這么多,下面鏈接為官方視頻,供各位欣賞指導。
http://www.qkmtech.com/index.php?m=Video&a=detail&cat_id=50&id=131


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2#
發表于 2015-8-11 10:19:13 | 只看該作者
好東西謝謝樓主分享。
3#
發表于 2015-8-11 10:42:41 | 只看該作者
機器手精度有那么高?
4#
 樓主| 發表于 2015-8-11 10:51:46 | 只看該作者
七武海 發表于 2015-8-11 10:42
機器手精度有那么高?

機器人沒有,QKM的SCARA機器人精度是0.02mm,所以為了能裝配這么高精度的零部件,末端設計了特殊的機構,實現柔性裝配。
5#
發表于 2015-8-11 12:27:08 | 只看該作者
為什么加載失敗。
6#
發表于 2015-8-11 14:35:50 | 只看該作者
視頻看不了
7#
發表于 2015-8-11 15:20:47 | 只看該作者
不知道幾個機械手在裝的是什么配件,樓主能介紹下嗎?微型是指多大的電機?一般是裝什么電機的?感覺軸孔配合間隙小于0.005mm用人手都很難流暢的裝好啊,是不是孔部件要像裝軸承那樣加熱的?
8#
 樓主| 發表于 2015-8-11 15:44:31 | 只看該作者
duanyz 發表于 2015-8-11 15:20
不知道幾個機械手在裝的是什么配件,樓主能介紹下嗎?微型是指多大的電機?一般是裝什么電機的?感覺軸孔配 ...

是指微型無刷電機,部件有4款,轉軸、上蓋、磁軛、磁片,轉軸與上蓋間隙非常小,人工裝配可以試裝配,機器人裝配時采用柔性裝配。因為不是大的過盈裝配,所以并沒有采用加熱裝配。
9#
發表于 2015-8-11 16:04:36 | 只看該作者
感覺好厲害
10#
發表于 2015-8-11 17:44:48 | 只看該作者
應該是類似手機攝像頭后面的變焦電機一類的吧???
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