求助！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決？

祥云飛魚

多半是控制器問題 或者質量問題（有電路圖 可以量一下抱閘以后電流情況）， 干擾問題 。 把負載斷開 走抱閘看看  （20kg明顯可以抱閘的  我以前做的35KG穩穩的 ）

fmdd

祥云飛魚 發表于 2015-8-8 18:47
多半是控制器問題 或者質量問題（有電路圖 可以量一下抱閘以后電流情況）， 干擾問題 。 把負載斷開 走抱閘 ...

斷電抱閘保護，抱閘時是沒有電的，靠彈簧壓摩擦片來制動，通電后才會由電磁鐵解除制動。

雨傾城

電機能帶動，就肯定可以抱住。要么是你線路有問題，要么就是這款電機有問題。我用過松下和步科做過這個結果。最近的一臺是松下做的，50KG，沒有問題

熊貓

增加平衡氣缸。應該可以解決

嶗山農民

目前來看只能換另外的電機了嗎？

fmdd

嶗山農民 發表于 2015-8-9 09:00
目前來看只能換另外的電機了嗎？

用便宜貨時，就要做好這樣的心理準備。

有個笨方法，我以前見國產雕刻機上有人這樣用過，行程大約在100mm左右，大多時候是用來減輕電機負載的。

用彈簧將滑臺拉上去，電機驅動滑臺克服彈簧的彈力讓滑臺下降。停電之后，你的伺服電機沒法制動，正好彈簧可以將滑臺提上來。

如果你的行程比較長，彈簧力變化很大，那彈簧就很不好選了，只能用反向配重、恒力彈簧的方法來處理。

這是旁門左道的做法，換質量更好的電機是最佳選擇。

Industrial

fmdd 發表于 2015-8-9 18:46
用便宜貨時，就要做好這樣的心理準備。

有個笨方法，我以前見國產雕刻機上有人這樣用過，行程大約在10 ...

這想法好呀，不過可以把彈簧裝在夾具上，通電是電磁下頂50mm，斷電時自動回彈。其實這個問題本質上是伺服電機廠做得不好，斷電前應預剎車然后再斷電機位置控制再強剎車，伺服器的儲能電容足夠應付這個過程的。

機械設計逍遙

  我用伺服一般都是松下，松下帶剎車的有控制信號啊，你可以先抱死在關電啊，而且送的剎車很靈敏啊，我沒遇到過你那樣的情況啊

huwangning

我分析幾乎可以肯定是用的驅動器的時序問題。解決辦法是：如果還用這個驅動器的話，讓廠家修改一下驅動器里面的固件；還有更省事的方法是更換其他家的驅動器。

肥羊痩楊

再加一個額外的抱閘在絲桿頂端，用伺服的抱閘信號輸出口控制，或者在控制器上加程序0速/欠壓抱閘