久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 23118|回復: 25

求助!帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決?

[復制鏈接]
1#
發表于 2015-8-8 17:46:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     各位前輩,我做了一臺直角坐標的焊接機械手,Z軸采用抱閘電機,總重20公斤,螺桿驅動,螺距10,使用雷賽80機座750W帶抱閘電機,使用雷賽750W L5驅動器,抱閘電源由驅動器引出。
     在使用中發現上電時正常,但是在斷電時會出現溜車現象,而且溜車有30mm,很容易碰壞焊槍,雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2015-8-8 17:54:59 | 只看該作者
電機與絲杠中間安裝減速機。
3#
 樓主| 發表于 2015-8-8 17:57:18 | 只看該作者
目前設備已經完成了,安裝減速機,轉速會降低,達不到運動速度,而且減速機的背隙會影響焊接質量,因為是TIG焊接,背隙小的又太貴。

點評

看像控制時序出了問題,電機轉動時制動器失電,電機瞬間過載,通常1倍以上,此時就會出現制動不能馬上將電機停住,要等電機被制動器拖過載報警時,電機才會停機,這機通常還要1秒以上的時間。  發表于 2015-8-10 21:38
4#
發表于 2015-8-8 18:01:08 | 只看該作者
制動器的制動力矩是多少?電機的最大力矩是多少?通常要求制動力矩是最大力矩的兩倍以上。
5#
 樓主| 發表于 2015-8-8 18:05:33 | 只看該作者
750W伺服是2.4N.M的,抱閘也是2.4N.M,目前的問題不是抱不住,而是在斷電的時候驅動器里面還有電,這個時候斷電抱閘沒有馬上合上,要極短的時間,但是這個時候Z軸已經掉了30mm了。
現在主要考慮能否在結構上或者電路上進行改進。

點評

那么樓主應該從控制上面想辦法了!  發表于 2015-8-8 18:27
我記得用過臺達的伺服電機,連接方式是電機、聯軸器、絲桿,用兩直線導軌導向,豎直放置的,在斷電的時候是不動的,負載不大,但沒試過突然斷電會不會下溜。既然是突然斷電后驅動器還有點導致下溜,那么樓主應該....  發表于 2015-8-8 18:27
6#
發表于 2015-8-8 18:05:39 | 只看該作者
為什么?斷電不是直接抱死嗎?何況還有絲桿。是不是電機有問題?能不能增大絲桿直徑,減小螺距到5mm?我用40的絲桿,螺距為10,不帶電機用力推絲桿螺母都不會動。

點評

算了下理論上應該可以到28公斤啊。  發表于 2015-8-24 16:25
電機功率有沒有校核過啊?  發表于 2015-8-24 16:23
用5的估計速度不夠。用10的可以抱死了。應該還是電機功率不夠或者控制有問題。  發表于 2015-8-24 16:22
7#
發表于 2015-8-8 18:06:33 | 只看該作者
如果你的伺服電機先天不足,那解決起來就麻煩一點了。

在上死點布置插銷機構做安全保護,插銷機構帶兩個位置的檢測開關,用于插銷狀態判定。

回上止點自動鎖住,進行Z軸運動時先解除鎖定,然后回Z0位,再進行運動。

就算這樣也存在一些風險,Z軸在運行過程中斷電時,插銷機構無法發揮作用,只有正常回位斷電才起作用。
8#
 樓主| 發表于 2015-8-8 18:09:54 | 只看該作者
目前所面臨的問題就是突然斷電的時候會掉,如果有準備,那么只要將z軸提高到安全位置,掉一點也不怕。

點評

換個臺達的伺服也貴不了多少吧。。。。  發表于 2015-8-24 16:28
9#
 樓主| 發表于 2015-8-8 18:11:46 | 只看該作者
Anonymous 發表于 2015-8-8 18:05
為什么?斷電不是直接抱死嗎?何況還有絲桿。是不是電機有問題?能不能增大絲桿直徑,減小螺距到5mm?我用4 ...

是直接抱死,也能抱住,但是存在一個時間差,這個時間差就會溜車,溜大概20-30mm。
10#
發表于 2015-8-8 18:22:28 | 只看該作者
嶗山農民 發表于 2015-8-8 18:11
是直接抱死,也能抱住,但是存在一個時間差,這個時間差就會溜車,溜大概20-30mm。

UPS電源能不能解決伺服斷電問題?UPS倒是不貴。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-23 17:59 , Processed in 0.072681 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表