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1、設(shè)計要求：（5個自由度）
3 [; `' x- k1 c# {$ G3 k m （１） 手臂上下直線運(yùn)動。 ! `: P( H+ O0 Z* m- ^
（２） 手臂左右直線運(yùn)動。 2 [5 C7 I( a* E7 x: v$ D% q& ~
% y# G% o4 ^7 y/ \0 U! t, \6 p) V' k
（3） 手爪夾緊動作。 # f& t, Z% q7 D! K1 d Q) P
（4） 整體旋轉(zhuǎn)。 0 T0 z* S8 C1 N2 `5 L I
（5） 由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)手臂和進(jìn)給定位
* R8 q% W Q. W0 o2 設(shè)計內(nèi)容 0 t' h/ @/ S! Y, i! H; j3 ?
（１） 設(shè)計電氣控制原理圖。
1 B! o, u/ H, }. L) e" q* N. J（２） PLC梯形圖一張 & x: `/ L" _8 P" D4 }8 L% g* S
（３） 控制柜電氣安裝圖一張
; Z2 ~0 Q% j9 U: U（４） 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。40頁
( _+ T1 @( V# L. q% U: i4 [! @ 真的是救命啊，由于學(xué)的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的。 + t# b+ Q# |6 Y& z2 f# h' @ F; c
時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊
% ?: N% e6 m8 Z6 |; H! x 大恩永不忘啊 # X1 }' ~! f4 b4 \6 ^
QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信） $ h! a( M% Q5 \5 S: r5 i. t
電話 13438859865 028-87787794 4 x- Z1 @7 B; v0 f$ b3 A" b6 ^
再一次的感謝。歡迎來成都。 | 
發(fā)表于 2006-5-30 16:07:03
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