這種螺絲螺母有什么辦法可以自動化調節？

hm1413

如圖，俯視
想自動化調節圓框和方框里的螺絲位置
白色的是擋板，會沿著綠色軸旋轉，首先要往下擰圓框里的螺絲，調節螺絲位置使白色擋板到一定角度后（目前是使用工裝夾具目測位置），緊固螺母（螺釘和螺母的材質、大小同方框里的，均為M3。螺絲為鐵質尾端開一字槽，螺母銅鍍鎳）此處的難點在于，產品上有一銷子把螺母的正上方空間擋住了一半，故不能使用類似套筒扳手的工具直接擰緊，目前是使用一字螺絲刀調節到位后，用普通開口扳手緊固的。
然后是方框里的螺絲，需要調節螺絲前端和白色擋板的位置（空隙）后，在將螺母擰緊，但是白色擋板受力后會沿著綠色軸旋轉（受力不大，0.3N就可發生旋轉），目前的調節方式是采用塞尺，人工調節并用開口扳手獎螺母緊固。

現在這兩種螺絲想用設備來調節緊固，大家有什么好的方案？
我目前能想到的是白色擋板的調節位置，由激光測距傳感器進行定位，螺絲采用步進/伺服電機來調節，但是螺母的緊固有比較大的困難。另外，方形框內的螺絲螺母，采用金屬通電截取電信號的方式，擰到位置后回退來調節，但是螺母的緊固是個問題。

控制部分采用PLC，動力為氣缸，伺服，成本5W以內吧

此設備節拍不高30秒一個周期即可，圓框和方框的可以分開弄，弄兩個工位，級進式，這樣每個工位有30秒的時間。可以加以1人進行輔助。
跪求各方面的好點子，好方案

龍游大海

伺服電機帶報閘就解決了螺母的緊固問題

hm1413

龍游大海 發表于 2015-7-27 20:23
伺服電機帶報閘就解決了螺母的緊固問題

但是工裝夾具怎么弄？可是同時要調節螺絲和緊固螺母啊，關鍵就是工裝，圓框內的，正面還插不進去，只能從側面想辦法

383544995

把螺柱改成壓鉚的，應該可以吧！

hm1413

383544995 發表于 2015-7-28 14:54
把螺柱改成壓鉚的，應該可以吧！

不行，螺柱的位置是需要微調的，每個產品的位置都不一定一樣

塵世天涯

感覺這個產品有點像大功率漏電保護器或者接觸器？
這個設備如果做的話，我認為難點在于怎么找到螺柱上的一字槽和六角螺母。來料角度可能是隨即的。所以我認為，這個設備可以考慮半手動方式
1. 將產品放到工裝上，手動將工裝調節頭部插入一字槽和六角螺母。
2. 依靠夾具自帶傳感器擰到位。螺母擰的話，可以每擰60度角松開，重新夾持
至于蓋住的螺柱，我沒有太好的辦法

gziwen

圍觀……沒看懂

鑫森淼炎垚

看不來空間大小，有其它試圖就好搞一些。

曾經我愛你

不經常調節的話，做成自動的沒必要吧

hm1413

曾經我愛你 發表于 2015-7-28 16:54
不經常調節的話，做成自動的沒必要吧

這個是做產品生產線，是生產產品的，需要調節的是每個產品，圖中就是一個產品
要求日產800臺