伺服電機編碼器的選用？

Anonymous · 發表于 2015-7-24 19:05:00

設計一雙軸伺服變位機，設計的時候覺得設計光電回零點不僅麻煩，而且不好看，故采用松下A6系列絕對值編碼器的伺服電機。但電氣工程師卻說絕對值編碼器調試比增量式編碼器要麻煩很多。請問是不是這樣？到底是電氣工程師沒用過絕對值導致調試麻煩，還是絕對值系統本身就比增量式系統麻煩？

artisan2014 · 發表于 2015-7-24 20:52:58

絕對值編碼器很適合定位，其上一圈的刻上了不一樣的碼，定位精度高，現在一般對于位置控制的伺服系統用絕對值編碼器，對于速度控制的或者說是超速保護，用增量式編碼器，精度雖然差一些，但是也還可以接受的，價格也差不少，絕對值編碼器一圈的位置各不相同，校準并不困難啊，不明白為什么你們EE會認為很難調試

Anonymous · 發表于 2015-7-24 20:57:17

artisan2014 發表于 2015-7-24 20:52
絕對值編碼器很適合定位，其上一圈的刻上了不一樣的碼，定位精度高，現在一般對于位置控制的伺服系統用絕對 ...

松下的伺服是用電池記錄多圈位置的。電氣工程師說什么絕對值編碼器要與PLC用串口進行通訊？通訊上比較麻煩。

Anonymous · 發表于 2015-7-24 22:10:11

Anonymous 發表于 2015-7-24 20:57
松下的伺服是用電池記錄多圈位置的。電氣工程師說什么絕對值編碼器要與PLC用串口進行通訊？通訊上比較麻煩 ...

我也想啊，可惜不是我能決定的。

勁柳MARTIN · 發表于 2015-8-21 14:21:40

通信麻煩不到哪里去。估計是電氣偷懶。

wangla3 · 發表于 2015-8-21 16:28:58

有時候一個比較靠譜的電氣工程師，會給結構省很大事的！

鑫森淼炎垚 · 發表于 2015-8-21 16:49:23

首先要說：控制精度與是絕對，還是增量沒有絕對關系。其次：與PLC通訊沒有絕對關系。實際上絕對值編碼器調試比增量式編碼器更要方便一些。對電氣工程師工作來講，改幾段程序而已。

萬寶龍 · 發表于 2015-8-21 17:19:15

讓電氣工程師去想辦法

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