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做這個產品的工裝以及機器人焊接

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1#
發表于 2015-7-22 10:40:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
" E! o  M9 d/ }- G5 P' g& @
大家幫我看看難度在哪里？
5 h" i* L7 N& r2 |0 I/ Y& s+ {' ~& \U管和橫管焊接處暫時人工用臺鉗壓扁，另外很多小鐵片都是沖壓件，存在誤差，導致自動焊接時位置不準，工裝用伺服控制旋轉，完成自動焊接，希望做過這類項目的大俠指點一二
6 ?9 ]6 W& B! s

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2#
發表于 2015-7-22 10:45:15 | 只看該作者
全自動工裝？還是手動放料？
3#
 樓主| 發表于 2015-7-22 10:46:57 | 只看該作者
huhaofei 發表于 2015-7-22 10:45 0 K/ V. }$ l- v; U$ B
全自動工裝？還是手動放料？

$ {* ]: D. H, [( E人工上料下料，轉盤兩工位，一邊機器人焊接，一邊人工上下料
4#
發表于 2015-7-22 11:04:48 | 只看該作者
工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊

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@2266998 8爺，我們現在用的焊接機器人焊接的，有啥解決方案，你說的50年前的東西第一次聽到，學習了  發表于 2015-7-22 15:24
謝謝八爺，有給芝麻給我，概念是有了，只是沒有見識過，難以琢磨，我網上搜搜看有沒有資料。  發表于 2015-7-22 11:24
類似廉價品都是要自己設計焊接機械手的，幾乎不可能用買的焊接機器人，就是人工成型以后放到‘工位上門’，有一堆凸輪在各個方向夾住，凸輪與焊接器是聯動的，探測凸輪角度，就自動修正了焊接器，50年前的東西了  發表于 2015-7-22 11:11
5#
發表于 2015-7-22 12:18:30 | 只看該作者
能發下工裝的圖嗎

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樓下有  發表于 2015-7-22 15:13
6#
 樓主| 發表于 2015-7-22 14:24:35 | 只看該作者
huhaofei 發表于 2015-7-22 11:04
8 V- w; ^# K& i1 M  \9 P工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊
  H( x# t6 m4 o1 |' ~$ {& q
機器人用的OTC的
- R1 x4 b& f5 U. b

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我們也用過川崎，那智，國產的埃斯頓。酷卡沒用過，據說比較貴  發表于 2015-7-22 15:03
我們公司主要用酷卡，ROBOT機器人  發表于 2015-7-22 14:36
7#
 樓主| 發表于 2015-7-22 15:11:40 | 只看該作者

5 M0 X; Y1 b5 e* w2 Q

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工裝如圖，示教了很久，仍達不到焊接效果  發表于 2015-7-22 15:13
8#
發表于 2015-7-22 19:46:14 | 只看該作者
零件精度很關鍵，管件很麻煩的，估計是形狀相差太大，' f1 ?2 U( i5 E; }: w6 ?
管件是用數控彎管機的嗎，
/ ]" N9 T# h6 s. G2 l0 m/ G8 v4 T零件精度不穩定的話，焊接自動化就走不下去了
9#
發表于 2015-7-22 20:41:48 | 只看該作者
夾具應該可以校正彎管的少量誤差

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嗯，所以夾具準備改造一下，達到校正的效果  發表于 2015-7-23 15:54
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