機械臂簡圖

as120119110 · 發(fā)表于 2015-7-19 17:15:42

我想問一下有誰可以畫出這個機械臂的機構(gòu)簡圖嗎?另外我想問問我畫得對不對？希望大家能幫一下

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2015-7-19 20:32:37

不對…這個是平行四邊形的碼剁機械手，現(xiàn)在多采用平行移動的，旋轉(zhuǎn)的是非線性控制，有點難度

925269815 · 發(fā)表于 2015-7-20 23:42:37

樓上是大俠

as120119110 · 發(fā)表于 2015-7-24 21:28:02

我現(xiàn)在是把它改成機械手，所以需要機構(gòu)簡圖作為控制算法的基礎，所以希望有人能幫忙畫一下。

hy819241 · 發(fā)表于 2015-7-25 15:44:30

學習學習

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