除了google們 全球還有哪些頂尖無人駕駛汽車研究團隊

寂靜天花板

卡耐基梅隆大學 (CMU), 通用汽車合作研究實驗室，美國

其實卡耐基梅隆與通用公司早在 2003 年就開始了無人駕駛技術方面的合作。2007 年的時候，雙方合作的第一輛無人駕駛車「Boss」獲得了 DARPA 城市挑戰賽的第一名。在第二年（2008 年），通用公司與 CMU 的合作研究實驗室正式成立。
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實驗室最新的一項成果為一輛自動駕駛版凱迪拉克 (Cadillac SRX)。它與谷歌的自動駕駛汽車有一個很大的不同之處，谷歌的車頂有一個非常醒目的激光雷達，而它沒有（見上圖），外形上比較好看。這樣也節省了成本，因為這個激光雷達的價格很高，大約要 6 萬美元。沒有采用 360 度激光雷達，CMU 的做法是在車體內部和外側采用一組多個較小的激光雷達，把不同部分的激光雷達的反饋數據整合在一起。這樣既增加了美觀性，同時也降低了成本。

（官網鏈接：http://varma.ece.cmu.edu/GM-CMU-AD-CRL/）

AutoNOMOS group，柏林自由大學，德國

他們團隊的第一款自動駕駛汽車名叫「柏林精神」（Spirit of Berlin），是他們僅用了 9 個月的時間和非常有限的資金研發出來的。「柏林精神」參加了 2007 年的 DARPA 城市挑戰賽，并最終進入了半決賽，算是非常厲害的。

AutoNOMOS 擁有兩輛自動駕駛原型車。第一輛名叫「MadeInGermany」 ，第二輛名字有點山寨，叫愛因斯坦（e-Instein）。在 2011 年的時候，MadeInGermany 在柏林成功進行了道路測試。他們目前致力于開發一整套無人駕駛系統，以減少安全事故的發生。該軟件一旦研發成熟，首先會應用在私人汽車領域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。
官網鏈接：http://autonomos-labs.com/history/）
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不倫瑞克技術大學（TU Braunschweig），德國

該學校有一個名叫「Stadtpilot」的項目，專門研發無人駕駛技術。2007 年的時候，這個團隊帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車「Caroline」參加了 DARPA 城市挑戰賽，并且擠進了前 11 名。

隨后，他們推出了第二輛無人駕駛車——Leonie。Leonie 早在 2010 年就以最高 60km/h 的速度，成功完成了城市路測。他們稱，Leonie 是世界上第一個在真實場景中成功測試的無人自動駕駛車。

（官網鏈接：https://www.tu-braunschweig.de/presse/medien/presseinformationen?year=2010&pinr=134）
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卡爾斯魯厄理工學院（KIT）， 德國

作為德國首批三所精英大學之一，KIT 當然也有自己的無人駕駛技術團隊。他們參加了 2005 年和 2007 年兩屆 DARPA 城市挑戰賽。KIT 的無人駕駛車是與奔馳合作研發的，在 2013 年已經在德國南部自動駕駛超過 100km。跟其他的無人車輛相比，該車的特點是沒有使用激光雷達，而使用了貼近市場的傳感器和立體相機。
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我們可以用上面的圖淺顯的理解 KIT 是怎樣利用立體相機構建模型的。

原圖（黑白）是左邊一輛車面向試驗車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用傳感器和攝像機構建的模型。其中，顏色代表距離（比如紅色代表20 米），路上白色的箭頭代表運動物體的速度，箭頭方向即為運動方向。我們可以看到模擬的數學模型與真實場景是完全符合的。

（技術解析 pdf http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2014/ZieglerAl2013ITSMag.pdf）
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Universit t der Bundeswehr, 慕尼黑，德國

Universit t der Bundeswehr 團隊致力于研究于預期為基礎的感知（4D 掃視視覺），越野導航及自主駕駛。該團隊研發的 MuCAR-3 如圖。

MuCAR-3 車頂也有一個 360 度激光掃描儀，由大眾 Tourag 改造而成，擁有和人類相似的電子眼，64 束 10Hz 的激光，監測范圍最高可達 100 米。目前被應用于軍事偵察領域。

（官網鏈接：https://www.unibw.de/tas/forschung-en?set_language=en/）
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VisLab，帕爾馬大學，意大利

Vislab 最開始是隸屬于帕爾馬大學的子公司，目前已與安霸（美國高清視頻解決方案提供商）合并。Vislab 主要做的是開發機器的視覺算法和智能系統在汽車領域的應用。這個團隊研究關于自動駕駛技術已經超過 20 年，他們算是全球最早的幾個將計算機視覺系統技術應用到車輛中的團隊。相比其他的團隊，他們的特點不使用激光雷達而使用計算機視覺技術。

2010 年，Vislab 用兩輛自動駕駛汽車，完成了從意大利到中國 13000 公里的無人駕駛測試。2013 年 7 月，Vislab 的 BRAiVE 汽車，也成功完成了在意大利的鄉間，城市和高速公路測試。

他們目前最新的一款無人駕駛車是在 14 年 3 月底推出了 Deeva (上圖)。這款車身上裝配有超過 20 個攝像頭和 4 個雷達掃描儀，但是看起來與尋常車沒啥差別。

（官網鏈接：http://vislab.it/）
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Mobile Robotics Group (MRG)，牛津大學， 英國

2011 年，MRG 首次向公眾展示他們的第一輛無人駕駛汽車野貓（Wildcat），這是一輛由 Bowler Wildcat 4X4 改裝而成的車。汽車頭頂的相機和激光能夠搜集信息然后即時分析導航，已經成功通過了測試。2014 年，他們改裝的一輛 Nissan 的 Leaf 也成功路測。MRG 的主要研究領域是大規模的導航和對自然場景理解。據稱，團隊所擁有的技術非常牛逼，其復雜和先進性遠遠超過一般的「同步定位與地圖構建（SLAM）」算法。對于無人駕駛技術，他們并沒有使用 GPS 或者是嵌入式的基礎設施（信標之類的），而是使用算法來導航，包括機器學習和概率推理來建立周圍的地圖等等。
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# f1 F0 ]" l) tINRIA， RITS (previously IMARA), 巴黎, 法國

RITS 隸屬于法國國家資訊與自動化研究所。主要研究的無人駕駛項目是 Cybercar 和 Cybercars2。 這個團隊目前正在參與希臘智能交通系統項目，他們與同濟大學也有合作。2002 年 12 月，RITS 與澳大利亞的 Griffith 大學合作研發的無人駕駛汽車成功路測。據他們所說，這是世界上首次成功在無信號燈的交叉路口的測試。

（官網鏈接：https://team.inria.fr/rits/）
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6 y% b8 D3 i% @# RAutonomous Systems Lab (ASL) 蘇黎世聯邦理工學院, 瑞士

大名鼎鼎的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立了專門研究自治系統的實驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小項目分支。該團隊已經完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試目標就是能夠成功導航和對外部環境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數據，再繪制地圖，然后再地圖匹配，做場景分析，最后就能夠將 3D 地圖展示出來。

大名鼎鼎的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立了專門研究自治系統的實驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小項目分支。該團隊已經完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試目標就是能夠成功導航和對外部環境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數據，再繪制地圖，然后再地圖匹配，做場景分析，最后就能夠將 3D 地圖展示出來。

機器人zcy

未來趨勢，國內很難有這樣的團隊。

chenzhihua11

好像東風也在研發