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查看: 66646|回復(fù): 73

這種海綿吸盤的原理是什么?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個總氣路,多個吸氣口,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,為什么啊,還請各位大神解答。* f+ \6 `1 b& g7 e/ l' x; d& Z

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計是分路控制吧,有多個電磁閥來控制這些吸氣口,當(dāng)對應(yīng)的吸氣口檢測到有產(chǎn)品時,對應(yīng)的電磁閥就會動作。
% K* n! g( i: y% ]  f0 s只是個人猜想。
3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯(lián)電路
4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

點評

簡單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關(guān)閉,不影響系統(tǒng)真空度;; |& L) N! k' z1 U/ P
B、海綿吸具底部沒有單向閥,但核心在于中間的腔室,不是一個完全掏空的殼體,而是分為多個腔室,流量足夠的情況下,允許60%左右的泄露。) j+ q9 @; I7 c
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21
+ r% B, d. g/ mA、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關(guān)閉,不影響系統(tǒng)真空度;9 l8 F7 ?+ E$ _# d$ E- s4 p, R
B、海綿吸具底部沒有單向 ...

7 m+ e3 b7 H) {( S如果是單向閥的話怎么實現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢?看廠家介紹是單向閥,但是一直想不明白。$ \5 W( A: v6 b( T3 n+ h2 x

點評

如果有單向閥,抓取的動作是海綿吸具先靠上抓取物料,然后啟動真空。空抓的部分因有持續(xù)流量,單向閥關(guān)閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無持續(xù)流量,單向閥不關(guān)閉。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,有問必答。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長個見識
9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17
+ B) |9 X1 u+ [9 Z& s# V如果是單向閥的話怎么實現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...

% a5 L# ]( P3 ]0 Y) m" }1 d學(xué)習(xí)了 我在今年的機器人上海展會上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!
9 y/ x; `0 y- O' Y
10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)見圖片。$ S& [, j1 C. r$ h& H+ C7 n

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貌似這是我之前發(fā)的圖片呀!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41
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