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這種海綿吸盤的原理是什么?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個總氣路,多個吸氣口,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,為什么啊,還請各位大神解答。7 _; ]  _4 |! t4 N5 H

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計是分路控制吧,有多個電磁閥來控制這些吸氣口,當對應的吸氣口檢測到有產品時,對應的電磁閥就會動作。$ O% j/ O- R! |: }1 S2 E, V
只是個人猜想。
3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯電路
4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

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簡單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;
, g4 r6 ?& |4 N2 ]2 YB、海綿吸具底部沒有單向閥,但核心在于中間的腔室,不是一個完全掏空的殼體,而是分為多個腔室,流量足夠的情況下,允許60%左右的泄露。
, V) \( _; [# ~7 `
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21
  z* {5 O- d5 O3 C% a5 }A、海綿吸具底部每個孔有一個單向閥,如果空抓,單向閥關閉,不影響系統真空度;
  l  T% j* J" Z" h( z: G' C4 QB、海綿吸具底部沒有單向 ...

. H. L7 P# ~! L: Q( S3 ~, X如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢?看廠家介紹是單向閥,但是一直想不明白。5 {0 N( a% q9 u

點評

如果有單向閥,抓取的動作是海綿吸具先靠上抓取物料,然后啟動真空。空抓的部分因有持續(xù)流量,單向閥關閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無持續(xù)流量,單向閥不關閉。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,有問必答。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長個見識
9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17 2 N4 b* B4 q8 v; `9 n  s& j) k' ?" u, H
如果是單向閥的話怎么實現,按照邏輯應該是氣流無法向內流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...

# t  h$ i* ^7 Y8 @學習了 我在今年的機器人上海展會上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!
/ ?6 c" v2 t0 o7 v" }8 C$ @, `
10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結構見圖片。
4 L) q, O; d  I8 A* A

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貌似這是我之前發(fā)的圖片呀!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41
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