正在做一個物流線的小型檢測設備方案，請教

artisan2014

小弟目前在做一個物流入庫的小設備方案，請高手指點一下，
功能描述：叉車一次叉70個箱子，每個箱子有標簽，通過在區間傳感器檢測，入庫
具體要求：有效空間，長寬高3350x4000x3000mm，有一側叉車進出專用，傳感器需要在四個方向布置10個，在3米的高度上下掃描，速度不小于0.2m/s, 10個傳感器大約有30KG重，通過電腦處理數據后采集入庫
5 G# w4 M' d. w- _% ^: T方案是這樣的，請看圖片
現在問題如下：
6 }' H( [0 t$ K; T' g* U1.如果做整體平臺上下移動，3000mm的高度，能用電機絲杠嗎？我擔心移動的過程中容易卡死（絲杠電機放在中間，兩邊各一根直線導軌導向）
2.有什么方法保證移動平臺防搖擺？急停的時候，會抖動的
, s- P  ?- [2 [9 T; H4 \3.這么高的框架可以用型材搭建還是現場焊接制作呢？

/ Q7 y& ]. f3 h4 t+ \7 }2 u4 y8 K第一次做這種物流檢測非標設備，以前是做重型機械的，請各位物流行業內的大俠給點意見，多謝！

artisan2014

本來是做了一個方案，感覺實施起來有難度
1.移動平臺的框架跨度太大，兩個電機驅動需要極高的同步要求，容易卡死
2 K1 M3 v3 D3 ~9 h+ v, a- U2.整體支撐框架跨度有點大，總感覺剛性小了點，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性
3 |) |5 V  G/ ?8 }# s, M3.絲杠電機用部件電機可以嗎？有什么性價比高的全套絲杠電機廠家，請大家推薦下
4.移動平臺不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保護，比如失速保護，防撞保護
* x3 K: a5 ^3 s: N% ?) z/ \5.電氣柜在地上布置，暫時沒有畫上去，請問如果使用變頻器，一個變頻器可以帶動兩個電機的吧？
0 B& C. L! x" a& C. n& D- o6 l
如有不妥之處，麻煩各位大俠指點！
) Y) z3 o3 @5 C. G

祥云飛魚

你做這個設備 單純為了 掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運了？ 完全顛覆了 我對物流設備概念啊
如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢

新新額

樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理，用導軌絲桿不靠譜。

ganyu909

頭像亮了，教父

artisan2014

祥云飛魚 發表于 2015-7-2 17:54
你做這個設備 單純為了 掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運了？ 完全顛覆了 我對物流設 ...

7 p9 A. r7 E! X) v是掃描箱子的，通過叉車一次搬運70個箱子左右，進掃描區域掃描，數據采集，然后再放在指定地點，這只是整個入庫環節中的一個工位，替代以往的靠人工采集，還一個就是箱子很大又有點重，也很離散不方便放在流水線上采集
2 x8 F4 R: I: z: U: B5 n

artisan2014

新新額 發表于 2015-7-2 18:19
樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理，用導軌絲桿不靠譜。

1 P9 [0 j2 n, N4 U5 }0 ^' h4 T0 l我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現場需要維護，很容易臟，移動平臺隨時急停的時候，會有明顯的抖動，用同步帶又擔心會失速，可靠性很擔憂，麻煩幫忙解釋下，為什么用導軌絲杠不靠譜？

2 ?/ p/ l8 Z2 P

新新額

artisan2014 發表于 2015-7-3 09:24
我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現場需要 ...

因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉的體積不小，你如何能保證精度。如果你可以保證安裝精度那可以，不過很難達到。
( ~6 l6 H1 N2 O) l6 Y4 i

新新額

artisan2014 發表于 2015-7-3 09:24
我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現場需要 ...

可否考慮用剪叉式升降臺，外加四柱導向，。我們總公司有這種升降方式可以升5、6米，不過地面需挖個坑。

artisan2014

新新額 發表于 2015-7-3 10:54
4 Z( k4 v( S4 R8 q) N因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉的體積不小，你如何能 ...

的確是這樣，3米的絲杠安裝是個大問題，我是準備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線導軌用精度很低的直線滑塊，墊塊用塑料塊，因為速度要求不低于0.2m/s, 皮帶驅動有擔心可靠性問題，不知道大俠對這種方案有沒有推薦方案，多謝！