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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué),對這個問題又有了新的認識,在這里和大家分享一下我的理解
& o. d$ f1 v# s上圖 u( x/ o0 k6 m& ?# \
小圓公轉(zhuǎn)速度W1! b6 |& Q/ y1 U+ r, R9 y
小圓自傳速度W2
& p7 z0 A. _) I7 j, p2 N, eW1、W2任意時刻都是定值,故取小圓與大圓的接觸點進行分析
- e- I2 ?& P3 v4 [1 a大圓固定,為定參考系
& B* ^! y! T) d' ?O1O2為動參考系
6 Z0 J- x( n( R小圓上一點M為動點" F, Y- f: d4 W3 ]! B6 G
M1為牽連點(參考理論力學(xué)對牽連點的定義,此時M1與M重合)
) a3 X/ o, h5 V: HVa(絕對速度)=Vr(相對速度)+Ve(牽連速度),在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r7 X2 h$ \' x+ E- q) N5 n
所以W1/W2=r/R=1/22 V* V; B& H; T3 F
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