我們正在做一個機器人，經驗不足，設計很麻煩

zhangjie1993ly

我們現在在做一個機器人，但是由于經驗不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的。所以現在設計很麻煩，不知道現在設計出來的速度能不能在實現。所以希望有這方面經驗的人能夠給予幫助，不勝感激！
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6 ]3 e6 ~& f6 i8 \4 T5 {: k- p: L如何驗證設計的角速度，角加速度，速度，加速度比較大（相對于現有的一些設備來說）。

xiuguoz

已經超越你能力的事，沒人指點你嗎？

米fans

查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點

zhangjie1993ly

米fans 發表于 2015-6-15 12:48
' @' M! J+ R: X+ H. d% w查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點

謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比
1 s7 ~7 p5 V( @

zhangjie1993ly

設計者AF 發表于 2015-6-15 13:56
% |3 i! G$ W! c+ K$ C* P如果你機器人理論方面很欠缺的話，很難做的

/ [- j6 L+ @( P0 B7 O1 P' C# _最近也是在惡補這方面的知識。。。
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zhangjie1993ly

設計者AF 發表于 2015-6-15 13:54
+ }: t8 [) ~$ j( _1 H這個應該和你的工作要求有關系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩？

/ c0 J" ]- |) M7 I. t# R現在是概念設計階段，我們根據用戶需求做出相應結構，然后再對結構進行驗證，我們現在沒辦法確定設計的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經驗的人的指點。
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米fans

zhangjie1993ly 發表于 2015-6-15 14:32
% ^% \1 V2 |- R: H( z謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比

多嘗試，不要怕失敗
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多找資料參考